[发明专利]跨感测器的物体属性分析方法与系统

说明书

一种跨感测器的物体属性分析方法与系统，该方法应用在设置有多个影像感测器的一空间中以使该些影像感测器协同检测至少一标的物，该方法包含：该些影像感测器将其感测到的多帧影像的原始数据或属性向量数据传送给一主信息处理装置，其中该原始数据及各该属性向量均与一时间记录对应；以及该主信息处理装置依各帧影像的该原始数据产生至少一该属性向量，并依各该属性向量各对应一该标的物；或依该些信息处理单元所提供的所述至少一属性向量对应所述至少一标的物。

技术领域

本发明涉及检测在一空间内的物体的属性的方法，特别涉及一种利用跨感测器的协同检测技术赋予一空间中的物体一属性的方法。

背景技术

一般的大楼或卖场会在内部空间的角落处设置摄影机，并在一监控室里设置多个屏幕供一保全人员监视大楼或卖场的内部空间，从而以在内部空间发生异常状态时能够及时处理。

然而，一般设置在大楼或卖场内部的摄影机都只是分别在一对应的屏幕上显示其拍摄到的画面或显示其拍摄到的画面的分析结果，而未有协同处理的功能。因此，对负责监视的保全人员而言，在须同时监看多个画面的情况下，不仅很难长时间保持专注，也不容易发现异常的事件或可疑的人员。

因此，本领域亟需一种新颖的空间物体属性检测方法。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种跨感测器的物体属性分析方法，其可通过多个影像感测器的影像以局部重叠的方式覆盖一空间，并利用一边缘运算架构依至少一AI模块对在同一时点所获得的该些影像进行运算以确定该空间内的至少一标的物的身分。

本发明的另一目的在于提供一种跨感测器的物体属性分析方法，其可在不同属性向量的差异值小于一预设值时判断该些属性向量对应至同一标的物。

本发明的另一目的在于提供一种跨感测器的物体属性分析方法，其可通过多个影像感测器在一空间内的配置位置及本发明所提出的属性向量与标的物的对应方式快速地识别出一标的物并追踪其轨迹。

本发明的又一目的在于提供一种跨感测器的物体属性分析方法，其可依一标的物在一空间内的活动记录进行分析以辅助业主进行商业决策。

为实现上述目的，一种跨感测器的物体属性分析方法乃被提出，其应用在设置有多个影像感测器的一空间中以使该些影像感测器协同检测至少一标的物，且其利用一边缘运算架构实现，该边缘运算架构包括一主信息处理装置及对应设置在该些影像感测器中的多个信息处理单元，该方法包含：

该些信息处理单元将该些影像感测器感测到的多帧影像的原始数据或该原始数据经一推论程序处理所产生的至少一属性向量传送给该主信息处理装置，以在该主信息处理装置中依各该属性向量对应各该标的物，其中，各该影像感测器各具有一影像平面，该原始数据及各该属性向量均与一时间记录对应，该推论程序包括：对该原始数据进行一标的物识别程序以界定出至少一该标的物的边界框；及利用一第一AI模块对各该边界框进行一属性评估计算以定出于一时点出现在一该帧影像中的至少一该标的物的至少一该属性向量；以及

该主信息处理装置对该些信息处理单元所提供的该些帧影像的该原始数据各进行该推论程序以产生至少一该属性向量，并依各该属性向量各对应一该标的物；或依该些信息处理单元所提供的所述至少一属性向量对应所述至少一标的物。

在一实施例中，该些信息处理单元具有至少一硬件加速单元。

在一实施例中，该主信息处理装置依一第二AI模块判定一该属性向量的一对应身分。

在一实施例中，该主信息处理装置依一该对应身分比对在多个时点下的与各该影像感测器对应的各该属性向量以找出一该标的物在该空间的一轨迹。

在一实施例中，该属性向量包含一该标的物在该空间的一落点信息。