[发明专利]跨感测器的物体属性分析方法与系统

权利要求书

1.一种跨感测器的物体属性分析方法，应用在设置有多个影像感测器的一空间中以使该些影像感测器协同检测至少一标的物，且其利用一边缘运算架构实现，该边缘运算架构包括一主信息处理装置及对应设置在该些影像感测器中的多个信息处理单元，该方法包含：

该些信息处理单元将该些影像感测器感测到的多帧影像的原始数据或该原始数据经一推论程序处理所产生的至少一属性向量传送给该主信息处理装置，以在该主信息处理装置中依各该属性向量对应各该标的物，其中，各该影像感测器各具有一影像平面，该原始数据及各该属性向量均与一时间记录对应，该推论程序包括：对该原始数据进行一标的物识别程序以界定出至少一该标的物的边界框；及利用一第一AI模块对各该边界框进行一属性评估计算以定出于一时点出现在一该帧影像中的至少一该标的物的至少一该属性向量；以及

该主信息处理装置对该些信息处理单元所提供的该些帧影像的该原始数据各进行该推论程序以产生至少一该属性向量，并依各该属性向量各对应一该标的物；或依该些信息处理单元所提供的所述至少一属性向量对应所述至少一标的物。

2.如权利要求1所述的跨感测器的物体属性分析方法，其中，该些信息处理单元具有至少一硬件加速单元。

3.如权利要求1所述的跨感测器的物体属性分析方法，其中，该主信息处理装置依一第二AI模块判定一该属性向量的一对应身分。

4.如权利要求3所述的跨感测器的物体属性分析方法，其中，该主信息处理装置依一该对应身分比对在多个时点下的与各该影像感测器对应的各该属性向量以找出一该标的物在该空间的一轨迹。

5.如权利要求1所述的跨感测器的物体属性分析方法，其中，该属性向量包含一该标的物在该空间的一落点信息。

6.一种跨感测器的物体属性分析系统，具有一边缘运算架构以实现一跨感测器的物体属性分析方法以使多个影像感测器协同检测至少一标的物，该边缘运算架构包括一主信息处理装置及对应设置在该些影像感测器中的多个信息处理单元，该方法包含：

该些信息处理单元将该些影像感测器感测到的多帧影像的原始数据或该原始数据经一推论程序处理所产生的至少一属性向量传送给该主信息处理装置，以在该主信息处理装置中依各该属性向量对应各该标的物，其中，各该影像感测器各具有一影像平面，该原始数据及各该属性向量均与一时间记录对应，该推论程序包括：对该原始数据进行一标的物识别程序以界定出至少一该标的物的边界框；及利用一第一AI模块对各该边界框进行一属性评估计算以定出于一时点出现在一该帧影像中的至少一该标的物的至少一该属性向量；以及该主信息处理装置对该些信息处理单元所提供的该些帧影像的该原始数据各进行该推论程序以产生至少一该属性向量，并依各该属性向量各对应一该标的物；或依该些信息处理单元所提供的所述至少一属性向量对应所述至少一标的物。

7.如权利要求6所述的跨感测器的物体属性分析系统，其中，该些信息处理单元具有至少一硬件加速单元。

8.如权利要求6所述的跨感测器的物体属性分析系统，其中，该主信息处理装置依一第二AI模块判定一该属性向量的一对应身分。

9.如权利要求8所述的跨感测器的物体属性分析方法，其中，该主信息处理装置依一该对应身分比对在多个时点下的与各该影像感测器对应的各该属性向量以找出一该标的物在该空间的一轨迹。

10.如权利要求6所述的跨感测器的物体属性分析方法，其中，该属性向量包含一该标的物在该空间的一落点信息。

11.如权利要求6至10中任一项所述的跨感测器的物体属性分析系统，其中，该主信息处理装置是由一云端服务器、一本地服务器和一电脑装置所组成群组所选择的一种装置。

12.如权利要求11所述的跨感测器的物体属性分析系统，其中，该些影像感测器以有线或无线的方式与该主信息处理装置通信。