[发明专利]一种铸造机器人用移动平台

说明书

本发明公开了一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部等部分组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮；包括：配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重块的表面与所述移动平台本体的内壁贴合。该铸造机器人用移动平台地面上前进时，滚轮带动连接轴旋转，左侧的连接轴通过固定块带动搭接板往下移动，右侧的连接轴通过固定块带动搭接板往上移动，如此往复，长销会带动毛刷板在移动平台本体的表面上下移动，此时毛刷板会将移动平台本体表面的灰尘等杂质清理掉，提高了装置的整洁性，减少了后期工作人员的清理工作。

技术领域

本发明涉及铸造机器人技术领域，具体为一种铸造机器人用移动平台。

背景技术

铸造机器人可以最大限度的提高工厂的生产效率，也可以降低生产的成本，同时也避免了工作人员在危险场所工作的情况，提高了安全性，而铸造机器人一般由移动平台、双臂和腰部等部分组成，移动平台是铸造机器人的重要部件，如公开号为CN206884645U的服务机器人移动平台，它驱动轮能够始终紧贴地面，从而不会脱离地面及打滑；同时，提高了减振性能，但是它可能会因为重心偏离移动平台中心距离过大，而产生倾倒的情况，此时不仅铸造机器人本体可能会发生损坏，更会影响到工厂的生产工作效率，最终会影响到工厂的经济效益；

现有的铸造机器人用移动平台在长期使用时，移动平台上会堆积较多的灰尘等杂质，不仅增加了后期工作人员对该铸造机器人用移动平台打扫清理工作，降低了工作人员的工作效率，还可能会对铸造机器人本体内部的精密的电子仪器造成损害，最终影响了铸造机器人本体的使用寿命，增加了工厂的经济支出。

针对上述问题，急需在原有的铸造机器人用移动平台的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造机器人用移动平台，以解决上述背景技术中提出的会因为重心偏离移动平台中心距离过大，而产生倾倒的情况，此时不仅铸造机器人本体可能会发生损坏，更会影响到工厂的生产工作效率和在长期使用时，移动平台上会堆积较多的灰尘等杂质，不仅增加了后期工作人员对该铸造机器人用移动平台打扫清理工作，降低了工作人员的工作效率，还可能会对铸造机器人本体内部的精密的电子仪器造成损害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部等部分组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮，防护罩提高了铸造机器人工作时的安全性；

圆柱，所述圆柱的上表面可以安装机器人，且圆柱活动安装在所述移动平台本体的上表面，铸造机器人本体在工作时，通过圆柱在移动平台本体上移动；

一种铸造机器人用移动平台，包括：

深槽，所述深槽开设在所述移动平台本体的上表面，且移动平台本体的内部固定安装有横杆，并且移动平台本体的内部开设有空腔，圆柱在深槽内移动时，带动铸造机器人本体在移动平台本体上移动；

配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重块的表面与所述移动平台本体的内壁贴合，配重块提高了装置整体的稳定性，而配重块的表面与移动平台本体的内壁贴合，使配重块在受力时，只在水平方向上移动，提高了装置的稳定性；

连接轴，所述连接轴活动安装在所述移动平台本体的内壁上，且连接轴关于所述移动平台本体的中心对称分布，并且连接轴的表面固定安装有滚轮，移动平台本体通过滚轮和万向轮在地面上移动；

立柱，所述立柱固定安装在所述移动平台本体的下表面，且立柱的内部固定安装有限位柱，并且立柱的中轴线和所述移动平台本体的中轴线在一条直线上；

毛刷板，所述毛刷板活动安装在所述移动平台本体的表面，且移动平台本体的表面开设有长孔，毛刷板工作时，可以将移动平台本体表面的灰尘等杂质清理掉，减少了后期工作人员清理装置的工作量，提高了工作效率。