[发明专利]一种铸造机器人用移动平台

权利要求书

1.一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部等部分组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮；

圆柱，所述圆柱的上表面可以安装机器人，且圆柱活动安装在所述移动平台本体的上表面；

其特征在于，包括：

深槽，所述深槽开设在所述移动平台本体的上表面，且移动平台本体的内部固定安装有横杆，并且移动平台本体的内部开设有空腔；

配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重块的表面与所述移动平台本体的内壁贴合；

连接轴，所述连接轴活动安装在所述移动平台本体的内壁上，且连接轴关于所述移动平台本体的中心对称分布，并且连接轴的表面固定安装有滚轮；

立柱，所述立柱固定安装在所述移动平台本体的下表面，且立柱的内部固定安装有限位柱，并且立柱的中轴线和所述移动平台本体的中轴线在一条直线上；

毛刷板，所述毛刷板活动安装在所述移动平台本体的表面，且移动平台本体的表面开设有长孔。

2.根据权利要求1所述的一种铸造机器人用移动平台，其特征在于：所述横杆贯穿于所述圆柱的内部，且横杆的中轴线和所述移动平台本体的中轴线在一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种铸造机器人用移动平台，其特征在于：所述圆柱的左右两侧均固定安装有牵引绳，且牵引绳的另外一侧与所述配重块的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造机器人用移动平台，其特征在于：所述配重块的左侧固定安装有起到弹性复位作用的左弹簧，且配重块的右侧固定安装有起到弹性复位作用的右弹簧，并且左弹簧的另外一侧与所述右弹簧的另外一侧均与所述移动平台本体的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸造机器人用移动平台，其特征在于：所述连接轴的表面固定安装有固定块，且固定块在所述连接轴的表面等间距分布。

6.根据权利要求5所述的一种铸造机器人用移动平台，其特征在于：所述立柱的内部活动安装有与所述固定块对应的搭接板，且搭接板的上表面固定安装有起到弹性复位作用的微型弹簧，并且微型弹簧的另外一侧与所述移动平台本体的下表面固定连接，以及微型弹簧关于所述搭接板的中心对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种铸造机器人用移动平台，其特征在于：所述搭接板被所述限位柱贯穿，且搭接板的表面固定安装有长销，并且长销与所述毛刷板固定连接。