[发明专利]用于驱动电机馈电的控制方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种用于驱动电机馈电的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆的驱动电机的当前模式；在检测到驱动电机的当前模式为馈电模式时，采集驱动电机的实际温度，并根据过温故障的最低温度和急速工况下的电机温升值计算馈电模式的最高容许温度；根据实际温度和最高容许温度之间的差值确定驱动电机的目标馈电扭矩，并以目标馈电扭矩控制驱动电机馈电。由此，解决了相关技术中馈电工况下采用最大馈电扭矩馈电，在切换为大功率用电工况时容易出现过温故障，降低车辆的动力性能，用户体验较差等问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于驱动电机馈电的控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前大部分的新能源汽车上具有馈电功能，馈电是指利用电机的能量进行充电，为了保证馈电效率，均是按照最大馈电扭矩进行馈电。

然而，车辆按照最大馈电扭矩馈电时，电机温升加快，容易使得电机温度接近过温阈值，此时一旦由馈电工况直接转为急加速或爬大长坡工况，容易导致电机出现过温故障，进而导致车辆动力性能下降，降低驾驶体验。

发明内容

本申请提供一种用于驱动电机馈电的控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中馈电工况下采用最大馈电扭矩馈电，在切换为大功率用电工况时容易出现过温故障，降低车辆的动力性能，用户体验较差等问题。

本申请第一方面实施例提供一种用于驱动电机馈电的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的驱动电机的当前模式；在检测到驱动电机的当前模式为馈电模式时，采集所述驱动电机的实际温度，并根据过温故障的最低温度和急速工况下的电机温升值计算所述馈电模式的最高容许温度；根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，并以所述目标馈电扭矩控制所述驱动电机馈电。

进一步地，所述根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，包括：判断所述差值是否小于或等于第一阈值，其中，所述第一阈值根据所述最高容许温度确定；如果所述差值小于或等于所述第一阈值，则检测所述车辆的当前转速，并将所述当前转速对应的馈电扭矩作为所述目标馈电扭矩。

进一步地，所述根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，包括：如果所述差值大于所述第一阈值，则判断所述差值是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值根据所述最高容许温度确定；如果所述差值大于所述第一阈值、且小于所述第二阈值，则检测所述车辆的当前转速，并获取所述当前转速对应的馈电扭矩，将所述当前转速对应的馈电扭矩与所述车辆最大允许馈电扭矩中的最小值作为所述目标馈电扭矩。

进一步地，所述根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，包括：如果所述差值大于或等于所述第二阈值，则根据所述当前温度确定馈电扭矩系数，并将所述馈电扭矩系与所述驱动电机的额定扭矩与额定功率对应的扭矩中最小值的乘积作为所述目标馈电扭矩。

进一步地，所述最高容许温度的计算公式为：

Tc＝Tg-Tr，

其中，Tc为所述最高容许温度，Tg为所述过温故障的最低温度，Tr为所述急速工况下的电机温升值。

本申请第二方面实施例提供一种用于驱动电机馈电的控制装置，包括：，包括：检测模块，用于检测车辆的驱动电机的当前模式；采集模块，用于在检测到驱动电机的当前模式为馈电模式时，采集所述驱动电机的实际温度，并根据过温故障的最低温度和急速工况下的电机温升值计算所述馈电模式的最高容许温度；控制模块，用于根据所述实际温度和所述最高容许温度之间的差值确定所述驱动电机的目标馈电扭矩，并以所述目标馈电扭矩控制所述驱动电机馈电。