[发明专利]一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法

说明书

本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法，装置包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和显示屏组，远程驾驶室用于远程控制非道路移动设备的动作，显示屏组用于显示采集到的图像信息；显示屏组包括多块显示屏，该多块显示屏至少包含设置在驾驶员前方的主显示屏；多块显示屏分别显示不同摄像头组采集到的图像信息，主显示屏的显示画面根据驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，该操作为用于控制非道路移动设备的转向的相关操作。

技术领域

本申请涉及非道路移动设备控制领域，尤其涉及一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法。

背景技术

非道路移动设备作为建筑工程的主干力量，其主要作用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等。目前，市面上的非道路移动设备安全事故率一直居高不下，和操作人员有关系的同时，更多的原因是设备在施工现场作业时，非道路移动设备和现场环境具有较大的安全隐患，稍不注意就会带来严重后果。

随着科技的发展，自动驾驶技术日趋成熟。远程驾驶作为自动驾驶的技术补充，用于接管自动驾驶无法处理的工况，从而扩充自动驾驶的应用场景。现有的远程驾驶实现，主要是通过摄像头反馈给远程驾驶员非道路移动设备周围信息，然后由远程操控员进行决策后发出控制指令来实现对设备的控制，但对设备周围信息的图像反馈形式太过单一，摄像头拍摄视角也相对死板，当驾驶员面对复杂的作业情况，对非道路移动设备进行远程操控具有较大的危险性。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种非道路移动设备的远程图像显示装置和方法。

本申请所采用的技术方案为：

第一方面，本申请提供了一种非道路移动设备的远程图像显示装置，包括：多个摄像头组，分别安装在非道路移动设备上、所述非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集所述非道路移动设备周围的图像信息；远程控制端，包括远程驾驶室和设置在所述远程驾驶室内的显示屏组，所述远程驾驶室用于在驾驶员的操作下，远程控制所述非道路移动设备的动作，所述显示屏组用于显示采集到的所述图像信息；所述显示屏组包括多块显示屏，所述多块显示屏至少包含设置在所述驾驶员前方的主显示屏；所述多块显示屏分别显示不同所述摄像头组采集到的所述图像信息，所述主显示屏的显示画面根据所述驾驶员的操作自动与其他显示屏的显示画面进行相互替换，所述操作为用于控制所述非道路移动设备的转向的相关操作；控制模块，设置在所述非道路移动设备上，用于将所述非道路移动设备的车辆信息传递至所述远程控制端，并根据所述远程驾驶室的指令，控制所述非道路移动设备的动作；所述车辆信息包括所述图像信息和所述非道路移动设备的基本信息。

在一个示例中，所述摄像头组包括车载摄像头组、非车载摄像头组；所述车载摄像头组，包括：常规摄像头组，安装在所述非道路移动设备的外侧，用于拍摄所述非道路移动设备前、后、左、右四个方向的驾驶视角和作业环境；双目摄像头组，安装在所述非道路移动设备前端，用于探测所述非道路移动设备与目标物或障碍物的体积和距离，并确定所述非道路移动设备的工作臂前端与所述目标物或所述障碍物之间的目标距离；雷达探测组，安装在所述非道路移动设备的外侧，用于检测所述非道路移动设备前、后、左、右四个方向上障碍物的间隔距离；所述非车载摄像头组，安装在所述非道路移动设备所在的工作场景中，用于采集所述工作场景的全景图像。

在一个示例中，所述常规摄像头组还用于将所述驾驶视角和所述作业环境发送至所述远程控制端，并通过所述显示屏组显示在屏幕上；所述双目摄像头还用于将所述目标物或所述障碍物的所述体积和所述距离与所述目标距离发送至所述远程控制端，并通过所述显示屏组显示在屏幕上；所述雷达探测组还用于将所述间隔距离发送至所述远程控制端，并通过所述显示屏组显示在屏幕上；所述非车载摄像头组还用于将所述全景图像发送至所述远程控制端，并通过所述显示屏组显示在屏幕上；所述图像信息包括所述驾驶视角、所述作业环境、所述非道路移动设备与所述目标物或所述障碍物的所述体积和所述距离、所述目标距离、所述间隔距离和所述全景图像。