[发明专利]连通域检测方法、图像分割方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种连通域检测方法、图像分割方法、装置、设备以及计算机存储介质，其中连通域检测方法包括以下步骤：确定背景图；获取当前图像，并根据背景图确定当前图像中的前景区域；按照预设顺序判断前景图内各像素点是否为有效点，并根据有效点确定连通域。本发明的方法用于行人检测中的连通域检测。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的，涉及一种连通域检测方法、图像分割方法、装置、设备以及计算机存储介质。

背景技术

行人检测一直是计算机视觉研究中的热点。行人检测中一个难点是对人体进行识别，并获取对应的连通域。目前通过RGB彩色相机或红外相机拍摄的图像进行人体识别和构建连通域时，需要根据颜色阈值或者HOG特征，算法复杂度高，计算量巨大，进一步也制约了行人检测中的其他环节。

鉴于此，特提出此发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种连通域检测方法、装置、设备及存储介质，本发明提供的方法基于深度图像，用于行人检测中的连通域检测，基于该连通域检测方法，本发明还提供了一种图像分割方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种连通域检测方法，所述的方法基于深度图像，所述的方法包括以下步骤：

确定背景图；

获取当前图像，并根据背景图确定当前图像中的前景区域；

按照预设顺序判断前景图内各像素点是否为有效点，并根据有效点确定连通域。

进一步，所述判断前景图内各像素点是否为有效点包括以下步骤：

判断像素点的距离是否为0；

若否则该像素点为有效点，若是则该像素点不为有效点。

进一步，所述按照预设顺序判断前景图内各像素点是否为有效点，并根据有效点确定连通域包括如下步骤：

确定第一有效点；

遍历第一有效点边缘的各像素点，将满足第一预设条件的像素点确定为第一有效点的域内点，并对第一有效点的域内点进行标记，第一有效点及其域内点组成连通域，并确定连通域的中心像素点；

遍历第一有效点的域内点边缘的各像素点，将满足第一预设条件的像素点确定为第一有效点的域内点，并对第一有效点的域内点进行标记，第一有效点及其域内点组成连通域，并确定连通域的中心像素点；

按照预设顺序确定新的第一有效点，并重复上述步骤。

进一步，所述第一预设条件包括如下步骤：

像素点的距离不为零；

且像素点未被标记；

且像素点与连通域的中心像素点的欧式距离小于预设的第一阈值。

进一步，所述根据背景图确定当前图像中的前景区域包括如下步骤：

判断当前图像中像素点的距离是否小于背景图中对应像素点的距离，且判断当前图像中像素点的距离是否大于预设的第二阈值；

若是则该像素点判定为前景区域。

进一步，所述根据背景图确定当前图像中的前景区域还包括如下步骤：

若否则该像素点判定为背景区域，并对背景图中该像素点对应的像素点进行更新。

根据本发明的第二方面，提供了一种图像分割方法，所述的方法基于深度图像，所述的方法包括以下步骤：

根据本发明的第一方面的任一所述的方法获取图像中的连通域，并判断连通域是否为有效连通域，若是则对连通域进行分割，若否则不对连通域进行分割；