[发明专利]一种数字定速探伤车行车控制方法及装置

说明书

本发明提供一种数字定速探伤车行车控制方法及装置，其中，该方法包括：接收目标速度值；接收定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，通过驱动信号驱动探伤车；监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。本发明实现了探伤车启动前定速和探伤车自动定速行驶的功能，可以降低对驾驶人员驾驶技术的要求，有利于保障驾驶人员的安全驾驶。

技术领域

本发明涉及行车控制领域，尤其涉及一种数字定速探伤车行车控制方法及装置。

背景技术

目前，行车系统(特别是关于探伤车的行车系统)的定速方法一般为：先启动驱车系统，再踩下(或推动操纵杆)油门，当车辆到达需要速度后，再按下定速按钮实现定速。这种方法需要先启动车辆，待车辆到达目标速度后再进行定速。驾驶员在驾驶车辆时既要目视前方，还需要兼顾显示屏的行车速度。因此，这种定速方法对驾驶人员的驾驶技术有一定要求，且行车过程中，在目视前方的同时还需要观察显示屏速度，不利于安全驾驶。

发明内容

本发明提供一种数字定速探伤车行车控制方法及装置，实现了探伤车启动前定速和探伤车自动定速行驶的功能，可以降低对驾驶人员驾驶技术的要求，有利于保障驾驶人员的安全驾驶。

第一方面，本发明提供了一种数字定速探伤车行车控制方法，包括：接收目标速度值；接收定速启动信号，根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号，通过所述驱动信号驱动探伤车；监测所述探伤车的当前速度值，将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，所述根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号，通过所述驱动信号驱动探伤车，包括：响应于接收到的所述定速启动信号，根据所述目标速度值确定对应的数字信号；将所述数字信号转换为对应的模拟电压信号；通过所述模拟电压信号驱动所述探伤车。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，所述根据所述目标速度值确定对应的数字信号，包括：判断所述目标速度值是否大于预设速度值；若所述目标速度值大于预设速度值，将所述预设速度值确定为目标速度值，根据所确定的目标速度值确定对应的数字信号；若所述目标速度值小于或等于预设速度值，根据所述目标速度值确定对应的数字信号。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，所述将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶，包括：将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述数字信号；将调整后的数字信号转换为对应的模拟电压信号，得到调整后的模拟电压信号；通过所述调整后的模拟电压信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，所述监测所述探伤车的当前速度值，包括：监测在预设时间段内所述探伤车的车轮转数；根据所述车轮转数确定所述探伤车的当前速度值。

第二方面，本发明还提供了一种数字定速探伤车行车控制装置，接收模块，用于接收目标速度值和定速启动信号；处理模块，用于根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号；驱动模块，用于通过所述驱动信号驱动探伤车；监测模块，用于监测所述探伤车的当前速度值，将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号；所述驱动模块，还用于通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制装置，所述处理模块，包括：定速启动单元，用于响应于接收到的所述定速启动信号，根据所述目标速度值确定对应的数字信号；数模转换单元，用于将所述数字信号转换为所述模拟量电压信号；所述驱动模块，用于通过所述模拟电压信号驱动所述探伤车。