[发明专利]一种数字定速探伤车行车控制方法及装置

权利要求书

1.一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，包括：

接收目标速度值；

接收定速启动信号，根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号，通过所述驱动信号驱动探伤车；

监测所述探伤车的当前速度值，将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

2.根据权利要求1所述的一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，所述根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号，通过所述驱动信号驱动探伤车，包括：

响应于接收到的所述定速启动信号，根据所述目标速度值确定对应的数字信号；

将所述数字信号转换为对应的模拟电压信号；

通过所述模拟电压信号驱动所述探伤车。

3.根据权利要求2所述的一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，所述根据所述目标速度值确定对应的数字信号，包括：

判断所述目标速度值是否大于预设速度值；

若所述目标速度值大于预设速度值，将所述预设速度值确定为目标速度值，根据所确定的目标速度值确定对应的数字信号；

若所述目标速度值小于或等于预设速度值，根据所述目标速度值确定对应的数字信号。

4.根据权利要求1或2所述的一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，所述将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶，包括：

将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述数字信号；

将调整后的数字信号转换为对应的模拟电压信号，得到调整后的模拟电压信号；

通过所述调整后的模拟电压信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

5.根据权利要求1所述的一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，所述监测所述探伤车的当前速度值，包括：

监测在预设时间段内所述探伤车的车轮转数；

根据所述车轮转数确定所述探伤车的当前速度值。

6.一种数字定速探伤车行车控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标速度值和定速启动信号；

处理模块，用于根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号；

驱动模块，用于通过所述驱动信号驱动探伤车；

监测模块，用于监测所述探伤车的当前速度值，将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号；

所述驱动模块，还用于通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

7.根据权利要求6所述的一种数字定速探伤车行车控制装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

定速启动单元，用于响应于接收到的所述定速启动信号，根据所述目标速度值确定对应的数字信号；

数模转换单元，用于将所述数字信号转换为所述模拟量电压信号；

所述驱动模块，用于通过所述模拟电压信号驱动所述探伤车。

8.根据权利要求7所述的一种数字定速探伤车行车控制装置，其特征在于，所述监测模块，包括：

比较单元，用于将所述当前速度值与所述目标速度值比较，根据比较结果调整所述数字信号；

调整单元，用于将所述调整后的数字信号转换为对应的所述模拟量电压信号，得到所述调整后的模拟量电压信号；

所述驱动模块，还用于通过所述调整后的模拟电压信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种数字定速探伤车行车控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种数字定速探伤车行车控制方法的步骤。