[发明专利]抓取装置以及抓取机械手

说明书

本申请涉及一种抓取装置以及抓取机械手，本申请的抓取装置包括：固定座、第一抓取件、第二抓取件、转动件以及用于使第一抓取件和所述第二抓取件复位的复位机构，第一抓取件铰接于固定座；第二抓取件铰接于固定座；转动件能绕自身轴线转动地设于固定座；其中，转动件夹设于第一抓取件和第二抓取件之间，且转动件的外表面用于与第一抓取件和第二抓取件相抵。本申请的抓取装置可以通过控制转动件转动来驱动第一抓取件和第二抓取件相对靠近或相对远离，完成闭合和打开的动作。故本申请的抓取装置无需采用丝杆或同步带等机构传动，降低了结构的复杂性，从而降低了制造成本以及维修维护成本，利于批量生产和使用。

技术领域

本申请涉及医疗器械的技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置以及抓取机械手。

背景技术

在生化分析系统、化学发光免疫分析系统、实验室自动化流水线、核酸提取等体外诊断设备中一般都使用反应杯，在这些体外诊断设备工作时一般通过机械手抓取反应杯进行检测工作。

现有技术中，抓取反应杯的机械手一般为电动夹爪，采用丝杆或同步带等机构传动，具有价格贵且结构相对复杂，维修维护成本高等缺点，不利于批量生产和使用。

发明内容

本申请的目的是提供一种抓取装置，其能够降低成本。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种抓取装置，包括：固定座、第一抓取件、第二抓取件、转动件以及用于使第一抓取件和所述第二抓取件复位的复位机构，第一抓取件铰接于所述固定座；第二抓取件铰接于所述固定座；转动件能转动地设于所述固定座；其中，所述转动件夹设于所述第一抓取件和所述第二抓取件之间，且所述转动件的外表面用于与所述第一抓取件和所述第二抓取件相抵。

于一实施例中，所述抓取装置还包括：驱动件，驱动件设于所述固定座，并与所述转动件传动连接，用于驱动所述转动件转动。

于一实施例中，所述固定座上设有第一穿孔，所述驱动件具有转动主轴，所述转动主轴穿过所述第一穿孔与所述转动件固定连接。

于一实施例中，所述转动件包括：转动轮座、至少一个凸轴以及至少一个轴承，转动轮座与所述转动主轴固定连接；至少一个凸轴设于所述转动轮座上；至少一个轴承套设于所述凸轴，所述轴承的外表面用于与所述第一抓取件和所述第二抓取件相抵。

于一实施例中，所述第一抓取件包括：第一铰接段、第一连接段以及第一抓取段，第一铰接段铰接于固定座；第一连接段与所述第一铰接段连接，用于与所述转动件的外表面相抵；第一抓取段与所述第一连接段连接。

于一实施例中，所述第二抓取件包括：第二铰接段、第二连接段以及第二抓取段，第二铰接段铰接于固定座；第二连接段与所述第二铰接段连接，用于与所述转动件的外表面相抵；第二抓取段与所述第二连接段连接。

于一实施例中，所述第一抓取段上设有第一安装凹槽，所述第二抓取段上设有第二安装凹槽，所述第一安装凹槽和所述第二安装凹槽相配，形成与反应杯相配的空间。

于一实施例中，所述第一安装凹槽的内表面和所述第二安装凹槽的内表面上均设有防滑纹。

于一实施例中，所述复位机构包括：至少一个第一复位弹性件，第一复位弹性件的一端连接所述第一抓取件，另一端连接所述第二抓取件。

于一实施例中，所述复位机构包括：固定轴以及至少一个第二复位弹性件，固定轴设于所述固定座上；第二复位弹性件的一端连接所述固定轴，另一端连接所述转动件、所述第一抓取件或者所述第二抓取件。

于一实施例中，所述抓取装置还包括：检杯机构，检杯机构包括检杯光耦和检杯挡片，所述检杯光耦设于所述第一抓取件上，所述检杯挡片设于所述第二抓取件。