[发明专利]一种基于声学应用于车道防偏离的方法和系统

权利要求书

1.一种基于声学应用于车道防偏离的方法，其特征在于，包括步骤：

通过声音拾取器采集车辆周围环境声音数据；

对所述车辆周围环境声音数据进行分析，根据分析结果判断车辆是否跑偏；

所述声音拾取器设置在车辆侧围轮拱上。

2.根据权利要求1所述的一种基于声学应用于车道防偏离的方法，其特征在于，所述“对所述车辆周围环境声音数据进行分析，根据分析结果判断车辆是否跑偏”，具体还包括步骤：

根据音纹识别车辆是否行驶在隆声带上，并根据声音频率大小估算车速大小；

若识别到车辆行驶在隆声带上，根据车速大小对车辆发出预警。

3.根据权利要求1所述的一种基于声学应用于车道防偏离的方法，其特征在于，所述“对所述车辆周围环境声音数据进行分析，根据分析结果判断车辆是否跑偏”，具体还包括步骤：

对车辆周围环境的声音回弹特征参数进行分析，根据分析结果判断车辆周围是否存在低矮护栏或低矮墙体；

所述声音回弹特征参数包括但不限于：回弹声音响度、回弹声音间隔、回弹声音频率。

4.根据权利要求1所述的一种基于声学应用于车道防偏离的方法，其特征在于，还包括步骤：

当识别到车门车窗均关闭时，同步车辆周围环境声音数据至车内声音播放器进行播放。

5.根据权利要求1所述的一种基于声学应用于车道防偏离的方法，其特征在于，还包括步骤：

当识别到车门车窗均关闭时，同步车辆周围环境声音数据至车内声音播放器，车内声音播放器对所述车辆周围环境声音数据进行降噪处理，车内播放降噪处理后的声音数据。

6.根据权利要求1所述的一种基于声学应用于车道防偏离的方法，其特征在于，还包括步骤：

当通过对车辆周围环境声音数据进行分析捕获到相邻车道车辆逼近的声音特征时，融合侧视摄像头数据对相邻车道车辆的距离和接近速度进行分析，根据分析结果对车辆避让做出指导。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种基于声学应用于车道防偏离的方法，其特征在于，车辆每个侧围轮拱上各设置一个声音拾取器；

所述声音拾取器为麦克风拾取器。

8.一种基于声学应用于车道防偏离的系统，其特征在于，包括：声音拾取器和声音数据分析单元；

所述声音拾取器用于：采集车辆周围环境声音数据，并发送所述车辆周围环境声音数据至所述声音数据分析单元；

所述声音数据分析单元用于：对所述车辆周围环境声音数据进行分析，根据分析结果判断车辆是否跑偏；

所述声音拾取器设置在车辆侧围轮拱上。

9.根据权利要求8所述的一种基于声学应用于车道防偏离的系统，其特征在于，

所述声音数据分析单元还用于：根据音纹识别车辆是否行驶在隆声带上，并根据声音频率大小估算车速大小；若识别到车辆行驶在隆声带上，根据车速大小对车辆发出预警；

或所述声音数据分析单元还用于：对车辆周围环境的声音回弹特征参数进行分析，根据分析结果判断车辆周围是否存在低矮护栏或低矮墙体；

所述声音回弹特征参数包括但不限于：回弹声音响度、回弹声音间隔、回弹声音频率。

10.根据权利要求8所述的一种基于声学应用于车道防偏离的系统，其特征在于，

所述声音数据分析单元还用于：当识别到车门车窗均关闭时，同步车辆周围环境声音数据至车内声音播放器进行播放；

或还包括车内声音播放器，所述声音数据分析单元还用于：当识别到车门车窗均关闭时，同步车辆周围环境声音数据至车内声音播放器，所述车内声音播放器用于：对所述车辆周围环境声音数据进行降噪处理，并播放降噪处理后的声音数据。