[发明专利]一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统及方法

说明书

本发明提供了一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，方法包括：车辆上电启动；ABS采集4个轮速传感器信号，并由此计算出车辆的车速信息和车辆行进方向D前进亦或倒退，发送至总线上；VCU采集档位信息，油门踏板深度信息AC，制动踏板深度信息PC，并发送至总线上，并根据驾驶员驾驶意图对电机进行控制，发送驱动扭矩，同时根据驱动状态发送驱动模式状态(驱动状态和回馈状态)至总线上；后电机控制器和电机根据VCU发送的驱动扭矩，进行驱动扭矩输出，同时发送出执行扭矩和电机当前转速，完成一致性匹配。本发明在不增加任何整车硬件成本的情况下实现，成本低廉，同时算法策略具有很高的稳定性和可靠性，最终实现机转速和扭矩方向的自学习。

技术领域

本发明涉及燃料电池汽车控制系统领域，尤其涉及一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统及方法。

背景技术

由于氢燃料电池汽车的普及，越来越多的电机会安装的到新能源车辆上，由于电机布置位置和方向的不同，导致电机的扭矩方向和转速方向需要根据不同的车辆配置进行标定和更改，造成了开发时间的增加和人力的浪费，同时对于项目车型较多的情况容易造成信息的混乱。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，能够通过系统信息进行电机转速和扭矩方向的自学习，本方法在不增加任何整车硬件成本的情况下实现，具有低成本，高可靠，高稳定，智能化等特点。

本发明提供的一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统及方法，系统包括：

氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、后电机控制器和电机、减速器和差速器、左前轮速传感器，右前轮速传感器、左后轮速传感器，右后轮速传感器、档位单元和ABS控制器；

左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器和右后轮速传感器均通过信号采集线束与ABS控制器电性连接；

高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和后电机控制器和电机电气连接。

进一步地，系统还包括：制动踏板和油门踏板；制动踏板和油门踏板与整车VCU控制器通过信号采集线束电性连接。

进一步地，系统还包括：挡位单元；挡位单元与整车VCU控制器通过信号采集线束电性连接。

进一步地，所述整车VCU控制器与氢燃料电池系统通过通讯信号线电性连接；所述氢燃料电池系统与动力电池系统和ABS控制器通过通讯信号线电性连接。

一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习方法，应用于一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统，包括以下步骤：

S1：氢能汽车上电启动；

S2：所述ABS控制器采集左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器和右后轮速传感器4个轮速传感器信号，并由此计算出车辆的车速信息和车辆行进方向D前进或倒退，发送至总线上；

S3：所述整车VCU控制器采集档位单元信息，油门踏板深度信息AC，制动踏板深度信息PC，并将这些信息发送至总线上，并根据深度信息AC和深度信息PC对电机进行控制，发送驱动扭矩，同时根据驱动状态发送驱动模式状态至总线上；

S4：后电机控制器和电机根据整车VCU控制器发送的驱动扭矩，进行驱动扭矩输出，同时发送出执行扭矩和电机当前转速，并执行一致性匹配。

进一步地，步骤S3中，所述驱动模式状态包括驱动状态和回馈状态。

进一步地，步骤S4中，所述一致性匹配，根据不同情况，包括三种，分别为：电机扭矩和电机转速一致性匹配、电机扭矩与挡位，驱动模式一致性匹配、电机转速与车辆行进方向，挡位一致性匹配。

进一步地，电机扭矩和电机转速一致性匹配的具体过程为：