[发明专利]一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统及方法

权利要求书

1.一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统，其特征在于：包括：

氢燃料电池系统(24)、高压配电箱(25)、动力电池系统(26)、后电机控制器和电机(27)、减速器和差速器(28)、左前轮速传感器(11)，右前轮速传感器(12)、左后轮速传感器(13)，右后轮速传感器(14)、档位单元(210)和ABS控制器(250)；

左前轮速传感器(11)、右前轮速传感器(12)、左后轮速传感器(13)和右后轮速传感器(14)均通过信号采集线束与ABS控制器(250)电性连接；

高压配电箱(25)与氢燃料电池系统(24)、动力电池系统(26)和后电机控制器和电机(27)电气连接。

2.如权利要求1所述的一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统，其特征在于：系统还包括：制动踏板(230)和油门踏板(240)；制动踏板(230)和油门踏板(240)与整车VCU控制器(220)通过信号采集线束电性连接。

3.如权利要求1所述的一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统，其特征在于：系统还包括：挡位单元(210)；挡位单元(210)与整车VCU控制器(220)通过信号采集线束电性连接。

4.如权利要求2所述的一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统，其特征在于：所述整车VCU控制器(220)与氢燃料电池系统(24)通过通讯信号线电性连接；所述氢燃料电池系统(24)与动力电池系统(26)和ABS控制器(250)通过通讯信号线电性连接。

5.一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习方法，应用于如权利要求1-4所述的任意一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1：氢能汽车上电启动；

S2：所述ABS控制器(250)采集左前轮速传感器(11)、右前轮速传感器(12)、左后轮速传感器(13)和右后轮速传感器(14)4个轮速传感器信号，并由此计算出车辆的车速信息和车辆行进方向D前进或倒退，发送至总线上；

S3：所述整车VCU控制器(220)采集档位单元(210)信息，油门踏板(240)深度信息AC，制动踏板(230)深度信息PC，并将这些信息发送至总线上，并根据深度信息AC和深度信息PC对电机进行控制，发送驱动扭矩，同时根据驱动状态发送驱动模式状态至总线上；

S4：后电机控制器和电机(27)根据整车VCU控制器(220)发送的驱动扭矩，进行驱动扭矩输出，同时发送出执行扭矩和电机当前转速，并执行一致性匹配。

6.如权利要求5所述的一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习方法，其特征在于：步骤S3中，所述驱动模式状态包括驱动状态和回馈状态。

7.如权利要求5所述的一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习方法，其特征在于：步骤S4中，所述一致性匹配，根据不同情况，包括三种，分别为：电机扭矩和电机转速一致性匹配、电机扭矩与挡位，驱动模式一致性匹配、电机转速与车辆行进方向，挡位一致性匹配。

8.如权利要求7所述的一种氢能汽车电机转速和扭矩方向自学习方法，其特征在于：电机扭矩和电机转速一致性匹配的具体过程为：

S511:当电机驱动扭矩大于预设的阈值Q1且持续时间大于预设的时间阈值T1，且深度信息PC小于预设的阈值C1时，若电机转速大于等于0，则扭矩与电机转速一致性匹配，进入步骤S52；否则认为一致性不匹配，并计数为1次，进入步骤S512；其中Q1＝50％Tmax，Tmax为电机最大扭矩输出，T1＝5S，C15％；

S512:重复S511步骤，当计数大于等于3时，修正电机转速方向与扭矩方向保持一致。