[发明专利]一种无人化调查方法

权利要求书

1.一种无人化调查方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤1，无人机吊载无人载具至指定位置；

步骤2，无人机协助无人载具在指定位置降落；

步骤3，无人载具在指定范围开展调查工作；

步骤4，无人机回收无人载具；

步骤5，无人机吊载无人载具返航。

2.如权利要求1所述的一种无人化调查方法，其特征在于：所述步骤1中，无人载具具有空间定位能力和行动能力以及数据存储或网络传输能力，装载有探测器或传感器或视频、音频采集器，能通过远程遥控，或预先设置的路线、位置，或现场状况自动调整，在固体或液体表面或内部行动。

3.如权利要求1所述的一种无人化调查方法，其特征在于：所述步骤2中，无人机以索降方式协助无人载具在指定位置降落，绳索与无人机连接的一端装有拉力传感器，与无人载具连接的一端装有电磁铁，无人载具顶部与绳索连接处装有永磁铁，初始时电磁铁与永磁铁相吸，当拉力传感器的数值小于某一阈值时，停止向电磁铁供电，此时电磁铁与永磁铁分离，完成无人载具的降落。

4.如权利要求1所述的一种无人化调查方法，其特征在于：所述步骤3中，无人载具利用自身行动能力和装载的探测器或传感器或视频、音频采集器对一定范围内的目标进行调查，调查结果可被临时存储或通过网络传回，调查期间无人机可悬停或返航或飞往其它区域或在附近合适位置降落。

5.如权利要求1所述的一种无人化调查方法，其特征在于：所述步骤4中，无人机以索升方式回收无人载具，通过向电磁铁通电，实现电磁铁与永磁铁相吸，此时绳索与无人载具相连，通过回收绳索实现对无人载具的回收。