[发明专利]用于车辆的控制装置和计算机可读介质

说明书

公开了用于车辆的控制装置和计算机可读介质。在基于转矩的检测处理中，当通过从内燃机的实际转矩中减去要求转矩而获得的值等于或大于转矩阈值的状态的持续时间等于或大于转矩判定时间时，控制装置检测到车辆的过大加速状态。在基于加速度的检测处理中，当通过从车辆的实际加速度中减去要求加速度而获得的值等于或大于加速度阈值的状态的持续时间等于或大于加速度判定时间时，控制装置检测到车辆的过大加速状态。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制装置和计算机可读介质。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2017-014974号(JP 2017-014974 A)中公开的用于内燃机的控制装置基于车辆的加速踏板的踩下量来计算内燃机的要求转矩。控制装置基于内燃机的运转状态来计算实际转矩，该实际转矩是内燃机的实际输出转矩。当实际转矩相对于要求转矩的超过的量等于或大于阈值的状态已经持续了预定的判定时间时，控制装置判定内燃机处于过大转矩状态。当内燃机处于过大转矩状态时，车辆处于过大加速状态，该过大加速状态是车辆的加速度高于驾驶员所要求的要求加速度的状态。

发明内容

在JP 2017-014974 A公开的技术中，由于某些原因，可能无法精确地计算实际转矩或要求转矩。例如，在计算实际转矩或要求转矩的控制电路中可能出现异常。由于通信系统等中的异常，控制电路可能无法获取计算实际转矩或要求转矩所需的参数。当由于这些原因无法精确地计算实际转矩或要求转矩时，可能无法精确地检测过大转矩状态，即，过大加速状态。

根据本发明的一个方案，提供一种用于车辆的控制装置，其应用于包括作为驱动源的内燃机的车辆，所述控制装置执行：基于车辆的加速踏板的踩下量来计算要求转矩的要求转矩计算处理，所述要求转矩是内燃机的输出转矩的要求值；基于内燃机的运转状态来计算实际转矩的实际转矩计算处理，所述实际转矩是内燃机的实际输出转矩；当通过从实际转矩中减去要求转矩而获得的值等于或大于预定的转矩阈值的状态的持续时间等于或大于预定的转矩判定时间时，检测到车辆的过大加速状态的基于转矩的检测处理；基于车辆的加速踏板的踩下量来计算要求加速度的要求加速度计算处理，所述要求加速度是车辆的加速度的要求值；基于车辆的行驶状态来计算实际加速度的实际加速度计算处理，所述实际加速度是车辆的实际加速度；当通过从实际加速度中减去要求加速度而获得的值等于或大于预定的加速度阈值的状态的持续时间等于或大于预定的加速度判定时间时，检测到车辆的过大加速状态的基于加速度的检测处理；以及当在基于转矩的检测处理和基于加速度的检测处理中的至少一个中已经检测到车辆的过大加速状态时，采取用于解除过大加速状态的措施的故障安全处理。

内燃机的输出转矩和车辆的加速度是彼此独立的参数。计算转矩差所需的信息与计算加速度差所需的信息不同，转矩差是实际转矩与要求转矩之间的差，加速度差是实际加速度与要求加速度之间的差。因此，即使当难以获取计算转矩差等所需的信息并且无法精确地计算转矩差时，加速度差的计算受其影响的可能性很低，从而可以精确地计算加速度差。此外，即使当难以获取计算加速度差等所需的信息并且无法精确地计算加速度差时，转矩差的计算受其影响的可能性很低，从而可以精确地计算转矩差。这样，通过使用包括内燃机的输出转矩和车辆的加速度的两个独立参数来监测车辆的过大加速状态，增加了能够使用两个参数中的至少一个来精确地检测过大加速状态的可能性。因此，可以防止过大加速状态的漏检。

在用于车辆的控制装置中，转矩阈值可以是引起车辆中的加速度阈值的加速度所需的内燃机的输出转矩，并且加速度判定时间可以比转矩判定时间长。

利用这种配置，例如，在使用加速度检测过大加速状态时，可以防止用于计算加速度差的传感器的噪声等的错误检测。在用于车辆的控制装置中，基于加速度的检测处理可以包括：在车辆的行驶速度等于或大于预定的停止判定车速的条件下，测量通过从实际加速度中减去要求加速度而获得的值等于或大于加速度阈值的状态的持续时间。