[发明专利]用于车辆的控制装置和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，其应用于包括作为驱动源的内燃机的车辆，所述控制装置执行：

基于所述车辆的加速踏板的踩下量来计算要求转矩的要求转矩计算处理，所述要求转矩是所述内燃机的输出转矩的要求值；

基于所述内燃机的运转状态来计算实际转矩的实际转矩计算处理，所述实际转矩是所述内燃机的实际输出转矩；

当通过从所述实际转矩中减去所述要求转矩而获得的值等于或大于预定的转矩阈值的状态的持续时间等于或大于预定的转矩判定时间时，检测到所述车辆的过大加速状态的基于转矩的检测处理；

基于所述车辆的所述加速踏板的踩下量来计算要求加速度的要求加速度计算处理，所述要求加速度是所述车辆的加速度的要求值；

基于所述车辆的行驶状态来计算实际加速度的实际加速度计算处理，所述实际加速度是所述车辆的实际加速度；

当通过从所述实际加速度中减去所述要求加速度而获得的值等于或大于预定的加速度阈值的状态的持续时间等于或大于预定的加速度判定时间时，检测到所述车辆的所述过大加速状态的基于加速度的检测处理；以及

当在所述基于转矩的检测处理和所述基于加速度的检测处理中的至少一个中已经检测到所述车辆的所述过大加速状态时，采取用于解除所述过大加速状态的措施的故障安全处理。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其中，所述转矩阈值是引起所述车辆中的所述加速度阈值的加速度所需的所述内燃机的输出转矩，并且

其中，所述加速度判定时间比所述转矩判定时间长。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的控制装置，其中，所述基于加速度的检测处理包括：在所述车辆的行驶速度等于或大于预定的停止判定车速的条件下，测量通过从所述实际加速度中减去所述要求加速度而获得的值等于或大于所述加速度阈值的状态的所述持续时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的控制装置，其中，所述基于加速度的检测处理包括：在连接至所述内燃机的自动变速器不执行换档的条件下，测量通过从所述实际加速度中减去所述要求加速度而获得的值等于或大于所述加速度阈值的状态的所述持续时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于车辆的控制装置，其中，所述基于加速度的检测处理包括：在所述车辆未在上坡路上向后行驶的条件下，测量通过从所述实际加速度中减去所述要求加速度而获得的值等于或大于所述加速度阈值的状态的所述持续时间。

6.一种计算机可读介质，其存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序使应用于包括作为驱动源的内燃机的车辆的控制装置执行：

基于所述车辆的加速踏板的踩下量来计算要求转矩的要求转矩计算处理，所述要求转矩是所述内燃机的输出转矩的要求值；

基于所述内燃机的运转状态来计算实际转矩的实际转矩计算处理，所述实际转矩是所述内燃机的实际输出转矩；

当通过从所述实际转矩中减去所述要求转矩而获得的值等于或大于预定的转矩阈值的状态的持续时间等于或大于预定的转矩判定时间时，检测到所述车辆的过大加速状态的基于转矩的检测处理；

基于所述车辆的所述加速踏板的踩下量来计算要求加速度的要求加速度计算处理，所述要求加速度是所述车辆的加速度的要求值；

基于所述车辆的行驶状态来计算实际加速度的实际加速度计算处理，所述实际加速度是所述车辆的实际加速度；

当通过从所述实际加速度中减去所述要求加速度而获得的值等于或大于预定的加速度阈值的状态的持续时间等于或大于预定的加速度判定时间时，检测到所述车辆的所述过大加速状态的基于加速度的检测处理；以及

当在所述基于转矩的检测处理和所述基于加速度的检测处理中的至少一个中已经检测到所述车辆的所述过大加速状态时，采取用于解除所述过大加速状态的措施的故障安全处理。