[发明专利]一种双液压缸式线控制动系统

权利要求书

1.一种双液压缸式线控制动系统，其特征在于，包括：储液罐、位移传感器、刹车踏板、真空助力器、第一推杆、第二推杆、第一液压缸、第一磁铁、弹簧、第二磁铁、连杆、第二液压缸、滚珠丝杆结构、第二液压缸活塞、电机及控制单元；

所述位移传感器用于检测刹车踏板的制动信号，第一推杆的一端连接刹车踏板，另一端连接真空助力器，第一推杆用于推动真空助力器；所述第二推杆的一端连接真空助力器，另一端连接第一磁铁；所述第一磁铁、第二磁铁放置在第一液压缸中，二者的径向长度与液压缸的径向长度一致，且四周设有密封圈，第二磁铁将第一液压缸分成两部分，一边为第一气室，另一边为第一液压室；所述第一磁铁、第二磁铁的极性相同，二者中间设有间隙，用于容纳弹簧，弹簧的两端分别固结在第一磁铁和第二磁铁上；所述连杆一端固结在第二磁铁上，另一端固结在第二液压缸活塞上；所述滚珠丝杆结构包括：滚珠丝杆轴、滚珠、滚珠丝杆螺母，所述连杆的下端外侧壁与滚珠丝杆螺母固定连接，电机的转子轴与滚珠丝杆轴固定连接，滚珠丝杆结构中设计有滚珠，滚珠丝杆螺母套在滚珠丝杆轴上，滚珠位于滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆轴之间；

所述第二液压缸活塞放置于第二液压缸中，第二液压缸活塞的径向直径与第二液压缸的径向尺寸一致，四周设有密封圈，其将第二液压缸分为第二气室和第二液压室两部分；所述第一液压室和第二液压室分别通过液压管路与储液罐连接，第二气室通过气管与真空助力器连接；

所述第一液压室通过液压管路分别与左后轮车轮制动器、右后轮车轮制动器连接，管路中设置有压力传感器及常闭电磁阀；所述左后轮车轮制动器与储液罐管路中设置常开电磁阀，右后轮车轮制动器与储液罐管路中设置常闭电磁阀；所述第二液压室通过液压管路分别与左前轮车轮制动器、右前轮车轮制动器连接，管路中设置有压力传感器及常闭电磁阀，所述左前轮车轮制动器与储液罐管路中设置常开电磁阀、右前轮车轮制动器与储液罐管路中设置常闭电磁阀；

所述控制单元通过导线与常开电磁阀、常闭电磁阀及电机线路连接，并发送控制信号给电机、各常开电磁阀和各常闭电磁阀。

2.根据权利要求1所述的双液压缸式线控制动系统，其特征在于，所述第二磁铁为一个整块磁铁，或为活塞外侧固结一块磁铁。

3.根据权利要求1所述的双液压缸式线控制动系统，其特征在于，所述第一磁铁与第二磁铁之间的间隙选取考虑与弹簧特性相匹配，通过协调磁铁排斥力与弹簧弹力，获得最佳的踏板感觉。

4.根据权利要求1所述的双液压缸式线控制动系统，其特征在于，所述第二气室为真空室，或充入部分气体，通过与真空助力器相连，产生不同的气压差，实现不同的助力效果。

5.根据权利要求1所述的双液压缸式线控制动系统，其特征在于，所述第一液压室与第二液压室的空间大小不一致，通过第二磁铁、第二液压缸活塞的移动，第一液压室、第二液压室中的空间不断减小，压缩制动油液，把制动油液变为高压油；具体为：第一液压室的空间比第二液压室的空间大，在相同的压缩过程中，第二液压室产生的油液压力大于第一液压室产生的油液压力，实现不同的液压制动力。