[发明专利]一种救火无人机及其工作方法

说明书

本发明公开一种救火无人机及其工作方法，该救火无人机包括环形机架、无人机主控和蓄电池，所述环形机架为机架提供动力的无人机动力机构，所述环形机架上设置有连接架，所述连接架末端设置有隔热机箱，所述连接架、隔热机箱和环形机架之间形成有锥形的安装空间，所述安装空间内插入有工作时为环形机架提供动力的喷射灭火装置，所述环形机架底面设置有限位片，所述限位片与环形机架转动连接，所述喷射灭火装置侧面设置有与限位片相配对的限位槽，所述隔热机箱上面设置有隔热玻璃罩，所述隔热机箱和隔热玻璃罩之间形成有密封安装腔，所述密封安装腔内设置有摄像头；该救火无人机救火能力强。

技术领域

本发明涉及一种救火无人机及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在救灾方面运用存在十分重大的意义，目前的救火无人机的救火能力一般，因此，有必要提供一种救火能力强的无人机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种救火能力强的救火无人机及其工作方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种救火无人机，包括环形机架、无人机主控和蓄电池，所述环形机架为机架提供动力的无人机动力机构，所述环形机架上设置有连接架，所述连接架末端设置有隔热机箱，所述无人机主控和蓄电池均位于隔热机箱内，所述连接架、隔热机箱和环形机架之间形成有锥形的安装空间，所述安装空间内插入有工作时为环形机架提供动力的喷射灭火装置，所述喷射灭火装置与隔热机箱可拆卸连接，所述环形机架底面设置有限位片，所述限位片与环形机架转动连接，所述喷射灭火装置侧面设置有与限位片相配对的限位槽，所述喷射灭火装置通过限位片和限位槽与环形机架可拆卸连接，所述隔热机箱上面设置有隔热玻璃罩，所述隔热玻璃罩呈碗状设置，所述隔热机箱和隔热玻璃罩之间形成有密封安装腔，所述密封安装腔内设置有摄像头，所述无人机动力机构、喷射灭火装置和摄像头均与无人机主控电性连接，所述无人机动力机构、喷射灭火装置、摄像头和无人机主控均与蓄电池电性连接。

作为优选，所述无人机动力机构包含有主机臂和副机臂，所述主机臂和副机臂均设置有四个，所述主机臂和副机臂均呈环形阵列分布，所述主机臂和副机臂均与环形机架为一体式设置，所述主机臂和副机臂上分别设置有第一隔热杯座和第二隔热杯座，所述第一隔热杯座和第二隔热杯座，所述第一隔热杯座和第二隔热杯座内分别设置有第一无刷电机和第二无刷电机，所述第一无刷电机和第二无刷电机的输出轴位于同一直线上，所述第一无刷电机和第二无刷电机的输出轴上均设置有螺旋浆，所述第一无刷电机和第二无刷电机均与无人机主控和蓄电池电性连接，通过配置有上下两个无刷电机提供动力，能够有效的保证无人机具有足够的动力，同时无刷电机位于隔热杯座内，能够有效的降低火灾环境下，外界的高温对无刷电机造成的影响。

作为优选，所述喷射灭火装置包含有储存罐，所述储存罐一端呈锥形设置并插入安装空间内，所述储存罐另一端设置有罐口，所述罐口上安装有罐盖，所述罐盖上设置有喷射管，所述喷射管与储存罐内部相连通，所述喷射管上依次设置有电子流量计和电磁阀，所述喷射管末端连有旋转喷嘴，所述电子流量计和电磁阀均与无人机主控电性连接，所述储存罐内设置有气溶胶药柱层、冷却填充层和点火圈，所述点火圈位于气溶胶药柱层和冷却填充层之间，所述点火圈与无人机主控和蓄电池电性连接，一旦工作人员判断出需要灭火时，可以通过发送指令，使得无人机主控启动点火圈，气溶胶药柱层和冷却填充层氧化还原反应产生的大量惰性气体将其自身产生的灭火有效物质和受热分解产生的高效灭火介质共同从旋转喷嘴中喷出，可以起到良好的灭火效果，同时由于工作时喷发出高速的流体，能够为整体提供动力，一举两得，达到节省电能的目的。