[发明专利]一种救火无人机及其工作方法

权利要求书

1.一种救火无人机，其特征在于：包括环形机架、无人机主控和蓄电池，所述环形机架为机架提供动力的无人机动力机构，所述环形机架上设置有连接架，所述连接架末端设置有隔热机箱，所述无人机主控和蓄电池均位于隔热机箱内，所述连接架、隔热机箱和环形机架之间形成有锥形的安装空间，所述安装空间内插入有工作时为环形机架提供动力的喷射灭火装置，所述喷射灭火装置与隔热机箱可拆卸连接，所述环形机架底面设置有限位片，所述限位片与环形机架转动连接，所述喷射灭火装置侧面设置有与限位片相配对的限位槽，所述喷射灭火装置通过限位片和限位槽与环形机架可拆卸连接，所述隔热机箱上面设置有隔热玻璃罩，所述隔热玻璃罩呈碗状设置，所述隔热机箱和隔热玻璃罩之间形成有密封安装腔，所述密封安装腔内设置有摄像头，所述无人机动力机构、喷射灭火装置和摄像头均与无人机主控电性连接，所述无人机动力机构、喷射灭火装置、摄像头和无人机主控均与蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种救火无人机，其特征在于：所述无人机动力机构包含有主机臂和副机臂，所述主机臂和副机臂均设置有四个，所述主机臂和副机臂均呈环形阵列分布，所述主机臂和副机臂均与环形机架为一体式设置，所述主机臂和副机臂上分别设置有第一隔热杯座和第二隔热杯座，所述第一隔热杯座和第二隔热杯座，所述第一隔热杯座和第二隔热杯座内分别设置有第一无刷电机和第二无刷电机，所述第一无刷电机和第二无刷电机的输出轴位于同一直线上，所述第一无刷电机和第二无刷电机的输出轴上均设置有螺旋浆，所述第一无刷电机和第二无刷电机均与无人机主控和蓄电池电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种救火无人机，其特征在于：所述喷射灭火装置包含有储存罐，所述储存罐一端呈锥形设置并插入安装空间内，所述储存罐另一端设置有罐口，所述罐口上安装有罐盖，所述罐盖上设置有喷射管，所述喷射管与储存罐内部相连通，所述喷射管上依次设置有电子流量计和电磁阀，所述喷射管末端连有旋转喷嘴，所述电子流量计和电磁阀均与无人机主控电性连接，所述储存罐内设置有气溶胶药柱层、冷却填充层和点火圈，所述点火圈位于气溶胶药柱层和冷却填充层之间，所述点火圈与无人机主控和蓄电池电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种救火无人机，其特征在于：所述旋转喷嘴包含有转盘轴承、三通接头、第一喷嘴和第二喷嘴，所述三通接头和喷射管均与转盘轴承固定连接，所述喷射管和三通接头通过转盘轴承转动连接，所述第一喷嘴和第二喷嘴均与三通接头固定连接并呈八字状分布。

5.根据权利要求4所述的一种救火无人机，其特征在于：所述罐盖上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上连有陶瓷隔热棒，所述陶瓷隔热棒穿过罐盖并与罐盖转动连接，所述陶瓷隔热棒上上设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片位于储存罐内，所述搅拌叶片与陶瓷隔热棒为一体式设置。

6.根据权利要求5所述的一种救火无人机，其特征在于：所述罐盖上设置有主动转向机构，所述主动转向机构包含有电动转盘和连接杆，所述电动转盘背面与罐盖固定连接，所述电动转盘的活动面与连接杆固定连接，所述连接杆末端与三通接头固定连接，所述连接杆与喷射管相平行。

7.根据权利要求6所述的一种救火无人机，其特征在于：所述罐盖上设置有隔热罩盖，所述隔热罩盖与罐盖固定连接，所述隔热罩盖上设置有与喷射管和连接杆相配对的穿孔，所述搅拌电机、电磁阀、电子流量计和电动转盘均位于隔热罩盖内。

8.根据权利要求7所述的一种救火无人机，其特征在于：所述储存罐包含有不锈钢内胆和碳纤维外壳，所述碳纤维外壳背面设置有隔热垫，所述隔热垫与碳纤维外壳固定连接，所述不锈钢内胆通过隔热垫悬在碳纤维外壳内，所述碳纤维外壳上设置有螺纹杆，所述隔热机箱上设置有与螺纹杆相配对的螺孔。

9.根据权利要求8所述的一种救火无人机，其特征在于：所述环形机架、主机臂、副机臂、螺旋浆和碳纤维外壳上均设置有隔热涂层。

10.一种救火无人机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）通过遥控器发送指令给无人机主控，控制无人机动力机构将整体驶入火灾现场；

2）通过摄像头观察火灾现场的情况，并确定火焰位置；

3）通过遥控器发送指令给无人机主控，控制无人机动力机构使得整体靠近火源；

4）靠近火源后，通过遥控器将指令发送给无人机主控，随后无人机主控启动喷射灭火装置，使得灭火流体喷出，在灭火流体喷出后根据实际的火灾状况移动无人机。