[发明专利]一种喷洒式植保无人机及其喷洒控制方法

说明书

本发明公开了一种喷洒式植保无人机，包括无人机本体；储液箱，其与无人机主体可拆卸连接，用于盛储植保液；喷淋管，其可选转的支撑在无人机本体的底部，且与储液箱连通；喷淋器，其可旋转设置在喷淋管内，一端与喷淋管连通，且具有至少两种喷淋头；驱动机构，其连接喷淋器，能够驱动喷淋器旋转，以转换喷淋头。本发明提供的喷洒式植保无人机，通过改变喷淋头，可以实现对喷淋密度的调节，喷洒均匀、稳定性强、操作简单。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种喷洒式植保无人机及其喷洒控制方法。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

使用无人机向农作物进行低空喷洒，具有操作简单、用药量少、安全性高等优点，因而植保无人机已经越来越多的应用到现代农业作业中，目前市场上用于植保喷洒的无人机存在如下问题：在不同农作物中交叉作业，需要繁复的工序更换喷头，效率低、安全性差。

发明内容

本发明提供了一种喷洒式植保无人机，通过设计具有至少两种喷淋头的喷淋器，再通过驱动机构使喷淋器旋转，以实现喷淋头的转换，无需手动更换喷淋头，能够根据作物类型选择喷淋头，效率高、操作方便、实用性强。

本发明的技术方案为：

一种喷洒式植保无人机，包括：

无人机本体；

储液箱，其与无人机主体可拆卸连接，用于盛储植保液；

喷淋管，其可选转的支撑在无人机本体的底部，且与储液箱连通；

喷淋器，其可旋转设置在喷淋管内，与喷淋管连通，且具有至少两种喷淋头；

驱动机构，其连接喷淋器，能够驱动喷淋器旋转，以转换喷淋头。

优选的是，喷淋管包括：

旋转盘；

喷淋主管，其一端连接旋转盘，能够随旋转盘转动；

喷淋支管，其一端与喷淋主管另一端连通，且具有喷淋窗；

挡板，其设置在喷淋窗的两侧，用于回流所述植保液喷淋过程漂移的液体。

优选的是，喷淋器包括：

喷淋主体，其表面具有第一弧面、第二弧面、第三弧面和第四弧面；

第一喷淋头，其为阵列分布在第一弧面上的第一喷淋孔，第一喷淋孔的孔径为10-15mm，孔距为15-30mm；

第二喷淋头，其为阵列分布在第二弧面上的第二喷淋孔，第二喷淋孔孔径为6-10mm，孔距为8-20mm；

第三喷淋头，其为阵列分布在第三弧面上的第三喷淋孔，第三喷淋孔的孔径为4-6mm，孔距为5-10mm。

优选的是，还包括：

定位凹槽，其设置在第一弧面、第二弧面、第三弧面、第四弧面的交接处；

弹性定位销，其设置在喷淋支管的内壁，能够与定位凹槽配合。

优选的是，驱动机构包括：

齿轮，其连接喷淋主体，能够带动喷淋主体旋转；

齿条，其可滑动支撑在旋转盘上，且与齿轮啮合，齿条滑动能够驱动齿轮旋转；

丝杠，其可旋转穿设于齿条的一端，且与齿条螺纹配合，丝杠旋转，齿条沿丝杠滑动；