[发明专利]机器人运行参数的远程设置方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种机器人运行参数的远程设置方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；获取所述机器人的运行参数；将所述运行参数展示在显示界面上；接收由所述显示界面发送的参数设置指令，并将所述参数设置指令发送至所述机器人，进而控制所述机器人根据所述参数设置指令运行。本发明还提供一种机器人运行参数的远程设置装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人运行参数的远程设置方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，实现了通过web端进行远程设置机器人的运行参数，进而使机器人处于正常移动状态，防止事故发生。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运行参数的远程设置方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。机器人在执行任务的过程中，会遇到各类异常，例如运行速度过快或过慢、安全保护距离过短、多台机器人停靠角度不整齐等，当遇到各类异常时，运营人员通常需要到现场对机器人进行运行参数的设置，无法远程控制机器人，造成事故发生。

鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人运行参数的远程设置方法、装置、计算机设备及计算机存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人运行参数的远程设置方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，实现了通过web端进行远程设置机器人的运行参数，进而使机器人处于正常移动状态，防止事故发生。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种机器人运行参数的远程设置方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；获取所述机器人的运行参数；将所述运行参数展示在显示界面上；接收由所述显示界面发送的参数设置指令，并将所述参数设置指令发送至所述机器人，进而控制所述机器人根据所述参数设置指令运行。

在一个优选实施方式中，所述运行参数包括速度、距离及角度。

在一个优选实施方式中，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：建立web端与云端的网络连接；通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

第二方面，本发明还提供一种机器人运行参数的远程设置装置，包括：远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；获取模块，用于获取所述机器人的运行参数；展示模块，用于将所述运行参数展示在显示界面上；以及远程设置模块，用于接收由所述显示界面发送的参数设置指令，并将所述参数设置指令发送至所述机器人，进而控制所述机器人根据所述参数设置指令运行。

在一个优选实施方式中，所述远程连接模块包括：云端连接单元，用于建立web端与云端的网络连接；以及云机连接单元，用于通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，所述远程连接模块还包括：判断单元，用于判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；以及直联单元，用于若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

第三方面，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的机器人运行参数的远程设置方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述任意一项所述的机器人运行参数的远程设置方法。