[发明专利]机器人运行参数的远程设置方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人运行参数的远程设置方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立web端与机器人的远程网络连接；

获取所述机器人的运行参数；

将所述运行参数展示在显示界面上；

接收由所述显示界面发送的参数设置指令，并将所述参数设置指令发送至所述机器人，进而控制所述机器人根据所述参数设置指令运行。

2.如权利要求1所述的机器人运行参数的远程设置方法，其特征在于，所述运行参数包括速度、距离及角度。

3.如权利要求1所述的机器人运行参数的远程设置方法，其特征在于，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。

4.如权利要求1所述的机器人运行参数的远程设置方法，其特征在于，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：

建立web端与云端的网络连接；

通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

5.如权利要求4所述的机器人运行参数的远程设置方法，其特征在于，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：

判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；

若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

6.一种机器人运行参数的远程设置装置，其特征在于，包括：

远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；

获取模块，用于获取所述机器人的运行参数；

展示模块，用于将所述运行参数展示在显示界面上；以及

远程设置模块，用于接收由所述显示界面发送的参数设置指令，并将所述参数设置指令发送至所述机器人，进而控制所述机器人根据所述参数设置指令运行。

7.如权利要求6所述的机器人运行参数的远程设置装置，其特征在于，所述远程连接模块包括：

云端连接单元，用于建立web端与云端的网络连接；以及

云机连接单元，用于通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

8.如权利要求7所述的机器人运行参数的远程设置装置，其特征在于，所述远程连接模块还包括：

判断单元，用于判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；以及

直联单元，用于若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-5任意一项所述的机器人运行参数的远程设置方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-5任意一项所述的机器人运行参数的远程设置方法。