[发明专利]一种电动车辆的缓速制动方法及装置

说明书

本发明涉及电动车辆的缓速制动技术领域，公开一种电动车辆的缓速制动方法及装置。当电动车辆下坡且制动时，电动车辆的缓速制动方法包括：S1、逆变器与主电机正接，电动车辆的动能依次经过主电机和逆变器转化为电能并存储在动力电池中，当动力电池的电量达到第一预设电量时，实施步骤S2；S2、逆变器与主电机反接，主电机消耗动力电池的电量，当动力电池的电量降至第二预设电量时，返回步骤S1。本发明公开的电动车辆的缓速制动方法，在电动车辆下坡且制动的工况下，主电机一直能够为车轮提供制动力矩，逆变器与主电机的连接状态根据动力电池的电量循环切换，保证电动车辆一直稳速的正常运行。

技术领域

本发明涉及电动车辆的缓速制动技术领域，尤其涉及一种电动车辆的缓速制动方法及装置。

背景技术

传统的车辆在长时间下坡时，为了持续地降低或保持稳定的车速以减轻或解除行车制动器的负荷，通常需要增设缓速器等辅助制动装置，结构较为复杂。而电动车辆的主电机能够在电动车辆制动时对动能进行回收，从而为车轮提供制动力矩，起到一定的缓速作用，部分或完全替代传统车缓速器的功能，受动力电池容量的限制，一旦动力电池的电量达到饱和，主电机制动回收的能量将不能继续储存在动力电池中，影响电动车辆的正常行驶。

发明内容

基于以上所述，本发明的一个目的在于提供一种电动车辆的缓速制动方法，当电动车辆下坡时，主电机能够一直为车轮提供制动力矩，保证电动车辆的稳速运行。

本发明的另一个目的在于提供一种电动车辆的缓速制动装置，能够保证电动车辆下坡时一直稳速运行。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动车辆的缓速制动方法，当电动车辆下坡且制动时，包括：

S1、判断动力电池的电量，若所述动力电池的电量小于第一预设电量，则逆变器与主电机正接，所述主电机进入发电状态，且所述主电机为所述电动车辆的车轮提供制动力矩，所述电动车辆的动能依次经过所述主电机和所述逆变器转化为电能并存储在所述动力电池中，当所述动力电池的电量达到所述第一预设电量时，实施步骤S2；若所述动力电池的电量大于或者等于所述第一预设电量，则直接实施步骤S2；

S2、所述逆变器与所述主电机反接，所述主电机进入反接状态，且所述主电机为所述车轮提供制动力矩，所述主电机通过所述逆变器消耗所述动力电池的电量，当所述动力电池的电量降至第二预设电量时，返回步骤S1。

作为一种电动车辆的缓速制动方法的优选方案，采用带有冷却液的冷却管冷却所述主电机、所述逆变器及所述动力电池，以使所述主电机、所述逆变器及所述动力电池的温度低于预设温度。

作为一种电动车辆的缓速制动方法的优选方案，当所述电动车辆正常行驶时，所述动力电池通过所述逆变器驱动所述主电机为所述车轮提供驱动力矩，所述逆变器与所述主电机正接，所述主电机进入电动状态，所述主电机通过所述逆变器消耗所述动力电池的电能。

作为一种电动车辆的缓速制动方法的优选方案，所述逆变器内设有功率开关，所述功率开关被配置为改变所述逆变器的U相、V相及W相分别与所述主电机的A相、B相及C相的连接顺序，以使所述逆变器与所述主电机正接或者反接，且使所述主电机进入发电状态、电动状态或者反接状态。

作为一种电动车辆的缓速制动方法的优选方案，在S1中，当所述主电机进入发电状态且所述主电机为所述电动车辆的车轮提供制动力矩时，若电动车辆开始进入正常行驶工况，所述逆变器与所述主电机正接，所述主电机进入电动状态。

作为一种电动车辆的缓速制动方法的优选方案，在S2中，当所述主电机进入反接状态且所述主电机为所述车轮提供制动力矩时，若电动车辆开始进入正常行驶工况，所述逆变器与所述主电机正接，所述主电机进入电动状态。