[发明专利]一种电动车辆的缓速制动方法及装置

权利要求书

1.一种电动车辆的缓速制动方法，其特征在于，当电动车辆下坡且制动时，包括：

S1、判断动力电池(1)的电量，若所述动力电池(1)的电量小于第一预设电量，则逆变器(2)与主电机(3)正接，所述主电机(3)进入发电状态，且所述主电机(3)为所述电动车辆的车轮(100)提供制动力矩，所述电动车辆的动能依次经过所述主电机(3)和所述逆变器(2)转化为电能并存储在所述动力电池(1)中，当所述动力电池(1)的电量达到所述第一预设电量时，实施步骤S2；若所述动力电池(1)的电量大于或者等于所述第一预设电量，则直接实施步骤S2；

S2、所述逆变器(2)与所述主电机(3)反接，所述主电机(3)进入反接状态，且所述主电机(3)为所述车轮(100)提供制动力矩，所述主电机(3)通过所述逆变器(2)消耗所述动力电池(1)的电量，当所述动力电池(1)的电量降至第二预设电量时，返回步骤S1；

当所述电动车辆正常行驶时，所述动力电池(1)通过所述逆变器(2)驱动所述主电机(3)为所述车轮(100)提供驱动力矩，所述逆变器(2)与所述主电机(3)正接，所述主电机(3)进入电动状态，所述主电机(3)通过所述逆变器(2)消耗所述动力电池(1)的电能；

所述逆变器(2)内设有功率开关，所述功率开关被配置为改变所述逆变器(2)的U相、V相及W相分别与所述主电机(3)的A相、B相及C相的连接顺序，以使所述逆变器(2)与所述主电机(3)正接或者反接，且使所述主电机(3)进入发电状态、电动状态或者反接状态；

所述逆变器(2)内设有控制芯片，所述控制芯片被配置为控制所述功率开关，所述电动车辆设置有整车控制器(5)，所述整车控制器(5)分别与所述动力电池(1)、所述控制芯片及所述主电机(3)电连接；

所述功率开关通过所述控制芯片进行控制，所述整车控制器(5)与所述动力电池(1)通过CAN总线电连接，所述整车控制器(5)与所述控制芯片通过CAN总线电连接，所述整车控制器(5)对所述逆变器(2)发出指令，从而所述控制芯片通过控制IGBT的导通时序执行所述整车控制器(5)的指令，改变所述主电机(3)和所述逆变器(2)的连接状态以及所述主电机(3)的工作状态；

当所述电动车辆下坡且制动时，若所述动力电池(1)的电量低于所述第一预设电量，所述整车控制器(5)通过所述控制芯片控制IGBT的导通时序，以使所述主电机(3)能够为所述车轮(100)提供制动力矩，所述主电机(3)和所述逆变器(2)正接，所述主电机(3)进入发电状态，所述动力电池(1)处于充电状态；

当所述整车控制器(5)接收到的所述动力电池(1)的电量达到所述第一预设电量时，所述整车控制器(5)通过所述控制芯片控制IGBT改变导通时序，此时所述主电机(3)为所述车轮(100)提供制动力矩，以使所述主电机(3)和所述逆变器(2)反接，所述主电机(3)进入反接状态，所述动力电池(1)的电量逐渐减少，直至所述动力电池(1)的电量降至所述第二预设电量，所述整车控制器(5)通过所述控制芯片控制IGBT再次改变导通时序，所述主电机(3)和所述逆变器(2)的连接状态在正接和反接之间切换，同时所述动力电池(1)在充电和放电之间切换。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的缓速制动方法，其特征在于，采用带有冷却液的冷却管(4)冷却所述主电机(3)、所述逆变器(2)及所述动力电池(1)，以使所述主电机(3)、所述逆变器(2)及所述动力电池(1)的温度低于预设温度。

3.根据权利要求1所述的电动车辆的缓速制动方法，其特征在于，在S1中，当所述主电机(3)进入发电状态且所述主电机(3)为所述电动车辆的车轮(100)提供制动力矩时，若电动车辆开始进入正常行驶工况，所述逆变器(2)与所述主电机(3)正接，所述主电机(3)进入电动状态。

4.根据权利要求1所述的电动车辆的缓速制动方法，其特征在于，在S2中，当所述主电机(3)进入反接状态且所述主电机(3)为所述车轮(100)提供制动力矩时，若电动车辆开始进入正常行驶工况，所述逆变器(2)与所述主电机(3)正接，所述主电机(3)进入电动状态。