[发明专利]番茄钵苗抓取机械手装置在审
| 申请号： | 202110402138.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112936321A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;李小军 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 番茄 抓取 机械手 装置 | ||
1.一种番茄钵苗抓取机械手装置，包括安装板（1）、不完全齿轮杆机构、平行杆机构、机械臂（5）和电机（2），其特征在于电机（2）固定在安装板（1）前侧，不完全齿轮杆机构的不完全主齿轮杆（3）安装在电机（2）上，不完全副齿轮杆（10）安装在安装板（1）的前侧，位于不完全主齿轮杆（3）的左侧，两只机械臂（5）和（8）分别安装在不完全齿轮杆机构的主齿轮杆（3）和副齿轮杆（10）上且位于不完全齿轮杆机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种番茄钵苗抓取机械手装置，其特征在于所述的不完全齿轮杆机构包括不完全主齿轮杆（3）、不完全副齿轮杆（10）、轴承（4），不完全主齿轮杆（3）通过螺栓与电机（2）连接，位于电机（2）的上方，轴承（4）过盈配合在不完全副齿轮杆（10）上，不完全副齿轮杆（10）通过轴承（4）安装在安装板（1）上并与不完全主齿轮杆（3）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种番茄钵苗抓取机械手装置，其特征在于所述的平行杆机构包括不完全主齿轮杆（3）、机械臂（5）、连杆（6）、连杆（7）、机械臂（8）、不完全副齿轮杆（10），不完全主齿轮杆（3）与机械臂（5）以及机械臂（5）与连接杆（6）通过过盈配合在其末端的轴承（4）和连接件（9）相连接构成一个平行杆机构，不完全副齿轮杆（10）与机械臂（8）以及机械臂（8）与连接杆（7）通过过盈配合在其末端的轴承（4）和连接件（9）相连接构成另一个平行杆机构。
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