[发明专利]一种电子驻车制动控制方法有效
申请号: | 202110364981.8 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN112937538B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 黎明;尹思维;白世伟;丁治海;余平兰;代华红;向达;喻华;李媛媛 | 申请(专利权)人: | 东风汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/68;B60T17/18 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 樊戎 |
地址: | 430057 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 制动 控制 方法 | ||
本发明公开一种电子驻车制动控制方法,采用压缩气体作为整车行车和驻车系统助力;在气路上串联两个ASR阀:电控单元分别控制串联的两个ASR阀的通、断电实现驻车弹簧气室的充、放气,完成整车的驻车和驻车解除。本发明可实现常规手动和自动的驻车及释放外,还可实现在实施驻车和释放状态时ASR阀不通电,节省能源,同时在电路突然失效时还保持现有驻车或释放的状态,防止意外发生,进一步通过采用驻车进行应急制动时通过两个ASR阀的配合实现驻车轮防抱死功能,极大的提高应急制动的车辆稳定性。同时,本发明功能可靠,易于实现。
技术领域
本发明属于汽车驻车技术领域,具体是一种电子驻车制动控制方法。
背景技术
电子驻车在乘用车已大量使用,其可靠性的性能和智能驻车功能广受好评,但是在商用车特别是采用压缩空气作为整车行车和驻车系统助力来源的气制动载货汽车还是很少见,随着载货汽车驾驶员的更新换代,年轻司机对这种乘用车才会有的配置也变现出热切需要,在此趋势下,各大主机厂均在布局气制动车型用电子驻车系统,但是技术路线或过于复杂,或功能过于简单。
发明内容
针对背景技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种成本低、安全、性能可靠的电子驻车制动控制方法。
为达到上述目的,本发明设计的电子驻车制动控制方法,其特征在于:采用压缩气体作为整车行车和驻车系统助力;在气路上串联两个ASR阀:第一ASR阀和第二ASR阀;整车驻车储气筒连接第一ASR阀的进气口,第一ASR阀的出气口连接第二ASR阀的出气口,第二ASR阀的进气口连接快放阀的进气口,快放阀的出气口连接驻车弹簧气室;
电控单元分别控制串联的两个ASR阀的通、断电实现驻车弹簧气室的充、放气,完成整车的驻车和驻车解除。
优选的,当电控单元接受到EPB开关信号后,且当前车速小于或等于车速设定值,电控单元控制整车驻车;当电控单元接受到EPB开关信号且EPB开关处于长拉状态,同时当前车速大于车速设定值,电控单元分别控制两个ASR阀通电或断电使驻车车轮滑移率在0.15~0.2之间。如此,当行车过程中制动失效采用驻车应急停车时,可以防止车速过高操作驻车时后轮突然抱死引起侧滑甩尾。
进一步优选的,所述车速设定值为5~9km/h。
优选的,驻车:电控单元控制第一ASR阀断电,第二ASR阀通电;快放阀和驻车弹簧气室内的压缩气体依次通过第二ASR阀的进气口、第二ASR阀的出气口、第一ASR阀的出气口、第一ASR阀的排气口排出,直至系统气压降到设定值时,电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
优选的,驻车解除/行车:电控单元控制第一和第二ASR阀均通电;整车驻车储气筒的压缩气体依次经第一ASR阀的进气口、第一ASR阀的出气口、第二ASR阀的出气口、第二ASR阀的进气口进入快放阀和驻车弹簧气室,直至系统气压达到驻车弹簧气室解除压力时,电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
优选的,在行车过程中,系统气压低于驻车弹簧气室驻车腔解除气压时,电控单元控制第一ASR阀断电,第二ASR阀通电进行气压补充,直至系统气压达到驻车弹簧气室解除压力时,电控单元控制使得第一和第二ASR阀均处于断电状态。
进一步优选的,所述系统气压通过气压传感器检测得到,所述气压传感器设在第二ASR阀与快放阀之间,所述气压传感器与电控单元电连接。
优选的,电控单元根据前、后轮轮速信号独立控制两个ASR阀的通电或断电。
进一步优选的,需要减小驻车制动力时,控制单元控制第一ASR阀和第二ASR阀均通电,对驻车弹簧气室加压;需要保持驻车制动力时,控制单元控制第一ASR阀和第二ASR阀均断电,对驻车弹簧气室稳压;需要增加驻车制动力时,控制单元控制第一ASR阀断电、第二ASR阀通电,对驻车弹簧气室减压。
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