[发明专利]可电启用的致动单元、制动助力器及制动系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆制动系统的可电启用的致动单元，具有：壳体本体，以及致动构件，该致动构件布置在壳体本体的凹部中，其中，该致动构件能够在第一端处联接至制动踏板，并且能够在相反的第二端处联接至机动车辆制动器。该壳体本体和致动构件布置成在制动方向上可移位以致动所述机动车辆制动器。可电启用的致动单元还包括：阻尼元件，该阻尼元件布置在该壳体本体的凹部中，使得该阻尼元件藉由内周向面摩擦地抵靠该致动构件的外壁，并且藉由相反的外周向面摩擦地抵靠该壳体本体的内壁，该内壁界定该凹部。本发明还公开了一种制动助力器和机动车辆制动系统。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆制动系统的可电启用的致动单元。具体地，结合在这种致动单元的操作期间抑制不期望的振动来描述各方面。

背景技术

例如，提供了已知的用于机动车辆制动系统的可电启用的致动单元来对驾驶员经由制动踏板建立的致动力加以助力，从而使得驾驶员不费力。这通常借助于可电启用的致动器来进行，该致动器在致动时引起一个或多个部件的调节移动，利用该调节移动来增大或产生制动主缸中的制动压力。已知的可电启用的致动单元例如也可以在自主驾驶操作中与制动踏板的致动无关地来通过对致动器进行致动来自身建立必要的制动压力。

在具有这种可电启用的致动单元的机动车辆制动系统中，制动踏板通常机械地联接至或者在任何情况下都可联接至藉由致动器移动的部件。在制动程序的情况下，例如在自主驾驶操作中，因此可以沿着车辆地板的方向拉动制动踏板。如果障碍物(例如，物体或驾驶员的脚部)位于制动踏板的调节路径中，即位于制动踏板与车辆地板之间，则将制动踏板连接至可电启用的致动器的部件经受更大的张紧应力。这可能会损坏将制动踏板连接至移动的部件的部件，并且还可能使卡住的脚部受伤。

为了避免这些缺点，已知在连接部件与由致动器移动的部件之间提供可弹性变形的中间元件。这个中间元件能够例如至少在一开始限制作用在被卡住的脚部上的张紧力或拉动力，直到将建立的另一制动力传递至另一个单元为止。例如从DE 10 2014 211 551 A1和从WO 2017/215812 A1中已知这种可弹性变形的中间元件。

然而，已经发现，在现有技术中已知的可弹性变形的中间元件不能提供足够的阻尼，以防止在被卡住的状态期间致动单元发生振动。

发明内容

本公开基于提供一种用于机动车辆制动器的可电启用的致动单元的目的，该电启用的致动单元不易振动。

根据第一方面，提供了一种用于车辆制动器的可电启用的致动单元，该可电启用的致动单元具有壳体本体，所述壳体本体具有凹部，以及致动构件，所述致动构件布置在所述壳体本体的凹部中，其中，所述致动构件能够在第一端处联接至制动踏板，并且能够在相反的第二端处联接至机动车辆制动器。所述壳体本体和所述致动构件被布置成能够在制动方向上移位以致动所述车辆制动器。致动单元还具有阻尼元件，该阻尼元件布置在该壳体本体的凹部中，使得该阻尼元件藉由内周向面摩擦地抵靠该致动构件的外壁，并且藉由相反的外周向面摩擦地抵靠该壳体本体的内壁，该内壁界定该凹部。可以设置可电启用的致动单元来提升由于制动踏板的致动而提供的制动力。也可以设置可电启用的致动单元来例如在自主驾驶或部分自主驾驶操作中与制动踏板的致动无关地来提供制动力。

可电启用的致动单元可以例如经由传动装置直接或间接地作用。传动装置可以在功能上设置在致动单元的可电启用的电动马达与可移位的壳体本体之间。