[发明专利]一种移动轨迹数据补全方法

说明书

本发明公开一种移动轨迹数据补全方法，数据完整度高。本发明的移动轨迹数据补全方法，包括以下步骤:(10)异常轨迹数据过滤：剔除原始数据中的越界数据、冗余数据、空值和稀疏轨迹点数据；(20)缺失轨迹数据识别：根据相邻轨迹点的距离和采集时间是否超过阈值，识别出缺失轨迹数据；(30)轨迹数据均值填充：根据移动轨迹采样频率和移动速度，得到缺失轨迹的搜索半径，采用均值法得到缺失数据端点的经纬度估计值，以该估计值对缺失轨迹数据进行填充。

技术领域

本发明涉及移动通信和大数据挖掘技术领域，特别涉及一种移动轨迹数据补全方法。

背景技术

随着基于位置的服务的迅猛发展，大量的移动轨迹数据可以获得并应用于不同的领域。但由于数据缺失问题不能直接对人群的轨迹数据精准识别和管理。

移动轨迹数据缺失原因：

用户轨迹数据是由诸如GPS等的GNSS设备采集的，但是由于设备本身可能存在故障，导致采集的轨迹数据产生定位误差或者固有误差，而且在某些特殊的情况下，GNSS设备会受定位精度、采集频率以及系统误差的影响，容易出现没有采集或记录的现象，从而导致采集的轨迹数据出现部分缺失。通常来说，引起数据不准确或者缺失的原因主要包括以下几点：

(1)信号被屏蔽或者不良

一般来说，GNSS设备在隧道、地铁中经常出现信息中断或无法接收信号，这就属于信号被屏蔽或者信号不良。因此，当车辆在诸如地下通道或者隧道中行驶时，可能会出现GNSS信号接收中断的现象，这样会导致采集的轨迹数据大量丢失。

(2)设备故障或其它误操作

每个设备都会有出故障的时候，GNSS设备也不例外。比如当GNSS设备的电池耗尽或者仪器故障时，则不能正常采集数据，毕竟GNSS设备的电池容量是有限的。一旦出现这种情况或其他误操作，都会导致采集到的数据缺失。

(3)通信异常

由于通信装置以及GNSS设备会出现稳定性故障等异常现象，会导致采集的数据出现错误等情况。

(4)冷启动

GNSS设备有两种启动方式，一种是冷启动，另一种是热启动。所谓冷启动是指GNSS设备在长时间的关闭后，进行再次启动，由于再次启动需要重新下载星历信息，可能会导致信号发生延迟，因而导致数据丢失。

目前对于缺失轨迹数据的解决方法主要有以下几种：