[发明专利]一种移动轨迹数据补全方法

权利要求书

1.一种移动轨迹数据补全方法，其特征在于，包括以下步骤:

(10)异常轨迹数据过滤：剔除原始数据中的越界数据、冗余数据、空值和稀疏轨迹点数据；

(20)缺失轨迹数据识别：根据相邻轨迹点的距离和采集时间是否超过阈值，识别出缺失轨迹数据；

(30)轨迹数据均值填充：根据移动轨迹采样频率和移动速度，得到缺失轨迹的搜索半径，采用均值法得到缺失数据端点的经纬度估计值，以该估计值对缺失轨迹数据进行填充。

2.根据权利要求1所述的移动轨迹数据补全方法，其特征在于，所述(10)异常轨迹数据过滤步骤包括：

(11)剔除越界数据：根据轨迹范围，剔除超出该范围的轨迹进行剔除；

(12)剔除冗余数据：保留同一时间点内采集到的相似轨迹数据中的中心轨迹点数据，剔除其余数据；

(13)剔除空值：剔除原始数据中记录值为空数据；

(14)剔除稀疏轨迹点数据：剔除轨迹点数少于下限个数的轨迹数据。

3.根据权利要求2所述的移动轨迹数据补全方法，其特征在于，所述(20)缺失轨迹数据识别步骤包括：

(21)相邻轨迹点经纬度差计算：按下式计算两个相邻轨迹点的经纬度差值，

(22)相邻轨迹点距离计算：按下式计算两个相邻轨迹点的距离，

式中，LonA是第一个轨迹点的经度，LonB是第二个轨迹点的经度，LatA是第一个轨迹点的纬度，LatB是第二个轨迹点的纬度，Dlon为两个轨迹点的精度差，Dlat为纬度差，Dist为两个轨迹点的距离；

(23)缺失轨迹识别：当相邻轨迹点数据的时间大于时间阈值、且距离大于距离阈值时，标记该数据为缺失轨迹数据。

4.根据权利要求3所述的移动轨迹数据补全方法，其特征在于，所述(30)轨迹数据均值填充步骤包括：

(31)移动轨迹采样频率确定：根据不同类型的移动轨迹确定相对应的采样频率；

(32)缺失轨迹搜索半径确定：根据采样频率，结合移动速度，得到移动距离，以所述移动距离作为缺失轨迹的搜索半径。

(33)均值法填充：面对在搜索半径内的缺失轨迹端点，在搜索半径中得到缺失数据端点经纬度的多个估计值，计算所述多个估计值的均值，得到最终估计值，以该最终的估计值填充缺失轨迹数据。