[发明专利]车辆、确定车辆中的可移动元件的位置的系统和方法

权利要求书

1.一种确定车辆中的可移动元件的位置的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：

从至少一个传感器获取(302)多个位置相关信息数据集；

基于预定规则来选择(304)所述多个位置相关信息数据集中的至少一个位置相关信息数据集；以及

基于至少一个所选择的位置相关信息数据集来确定(306)所述可移动元件的所述位置。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

确定所述可移动元件目前是否正在移动。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实现方法，

其中，所述多个位置相关信息数据集中的所有位置相关信息数据集是以通用数据格式提供的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述多个位置相关信息数据集中的各个位置相关信息数据集包括以下项中的至少一项：所述可移动元件的先前绝对位置、指示所述先前绝对位置是否有效的指示符、所述先前绝对位置的精度、所述先前绝对位置的准确度、所述可移动元件的更新的绝对位置、指示所述更新的绝对位置是否有效的指示符、所述更新的绝对位置的精度、所述更新的绝对位置的准确度、指示所述可移动元件目前是否正在进行移动的指示符、所述可移动元件目前正在进行移动的确定性、指示过去时间的预定时段内的移动事件的指示符、所述可移动元件的估计移动距离、指示上一次检测所述可移动元件的移动的时间的时间戳以及被包括在所述位置相关信息数据集中的至少一个信息的时间戳。

5.根据权利要求4所述的计算机实现方法，

其中，所述预定规则基于以下项中的至少一项：相应位置相关信息数据集的先前绝对位置的精度、所述相应位置相关信息数据集的先前绝对位置的准确度、所述相应位置相关信息数据集的更新的绝对位置的精度、所述相应位置相关信息数据集的更新的绝对位置的准确度以及被包括在所述相应位置相关信息数据集中的至少一个信息的时间戳。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述位置是基于融合所选择的位置相关数据集中的至少部分确定的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述选择(304)和所述确定(306)是迭代执行的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

将所确定的位置提供给另外的处理元件，以进一步处理所确定的位置。

9.根据权利要求8所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

确定所确定的位置的准确度；以及

将所确定的位置的所确定的准确度提供给所述另外的处理元件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述可移动元件包括以下项中的一项的至少一部分：

所述车辆的转向元件，

另外的传感器的壳体，

所述车辆的转向元件柱，

车辆座椅的头枕。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述至少一个传感器包括摄像头、加速度计、陀螺仪、开关、线性编码器以及旋转编码器中的至少一者。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的计算机实现方法，

其中，所述位置包括以下项中的至少一项：二维位置、三维位置、六维位置、笛卡尔坐标中的至少一个笛卡尔坐标以及三维取向中的至少一个三维取向。