[发明专利]图像处理方法以及装置

说明书

本说明书实施例提供图像处理方法以及装置，其中所述图像处理方法包括：获取目标物品的物品图像；确定所述目标物品在所述物品图像对应的相机坐标系中的位置坐标；根据所述位置坐标，在所述相机坐标系添加至少一个虚拟物品；生成包含所述虚拟物品在目标视角的图像特征的中间图像；所述目标视角根据所述物品图像的采集视角确定；将所述中间图像与所述物品图像进行图像融合，获得样本图像。

本发明是20200515日申请的，申请号是202010411827.7，发明创造名称为“图像处理方法以及装置”的分案申请。

技术领域

本说明书实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法以及装置。

背景技术

随着深度学习技术的发展，图像识别技术的准确度获得了显著提升，并在各个领域中的被广泛应用，然而由于深度学习对训练数据的严重依赖，图像识别的准确度很大程度取决于对样本图像的采集以及标注，目前采集样本图像并对采集到的样本图像进行标注的过程中，需要人工的参与，导致在获得大量的训练数据的过程中需要耗费大量的时间成本以及人力成本，因此需要提供更有效的方案。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种图像处理方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种图像处理装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本说明书实施例的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：

获取目标物品的物品图像；

确定所述目标物品在所述物品图像对应的相机坐标系中的位置坐标；

根据所述位置坐标，在所述相机坐标系添加至少一个虚拟物品；

生成包含所述虚拟物品在目标视角的图像特征的中间图像；所述目标视角根据所述物品图像的采集视角确定；

将所述中间图像与所述物品图像进行图像融合，获得样本图像。

可选的，所述物品图像，通过如下方式获得：

向抓取设备下发针对所述目标物品的移动指令；所述移动指令中携带初始位置的初始坐标以及目标位置的目标坐标；

接收所述抓取设备上传的针对所述移动指令的执行反馈通知；

向图像采集设备下发针对所述目标位置的图像采集指令；

接收所述图像采集设备上传的所述物品图像。

可选的，所述抓取设备根据所述初始坐标，从初始位置抓取所述目标物品，将所述目标物品移动至所述目标坐标对应的所述目标位置，并在移动完成后上传针对所述移动指令的执行反馈通知；

所述图像采集设备根据所述图像采集指令中携带的所述目标坐标，对所述目标位置的所述目标物品进行图像采集，获得所述物品图像并上传。

可选的，所述确定所述目标物品在所述物品图像对应的相机坐标系中的位置坐标，包括：

根据所述目标坐标以及预设变换矩阵，计算所述目标物品在所述物品图像对应的相机坐标系中的位置坐标。

可选的，所述根据所述位置坐标，在所述相机坐标系添加至少一个虚拟物品，包括：

获取所述执行反馈通知包含的所述目标物品的形状信息；

在所述位置坐标添加与所述形状信息大小匹配的标记虚拟物品；

根据获取的所述图像采集设备的所述采集视角，确定所述相机坐标系的目标视角；

在根据所述标记虚拟物品以及所述目标视角确定的目标区域，添加至少一个虚拟物品。