[发明专利]移动体监视系统和移动体监视方法有效
申请号: | 202110287205.2 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113409569B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 井上茂;松永英树;土屋成光;小森贤二;吴桥崇弘;田中宏树 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/16;H04N7/18 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 监视 系统 方法 | ||
1.一种移动体监视系统,其具有终端装置和监视装置,其中所述监视装置通过收集有关所述终端装置周围的不明移动体的信息来监视所述不明移动体,
其特征在于,
所述不明移动体是指局部或整体进入某观测地点的死角区域的移动体,
所述终端装置具有信息获取部、终端侧判定部、不在时间信息生成部和终端侧通信部,其中,
所述信息获取部获取包括所述不明移动体存在与否的信息的不明移动体信息,
所述终端侧判定部进行与作为某观测地点的死角区域的规定的监视区域有关的所述不明移动体存在与否的判定,
在由所述终端侧判定部作出所述不明移动体不在所述监视区域中的判定的情况下,所述不在时间信息生成部生成有关不明移动体的不在时间信息,该有关不明移动体的不在时间信息是指在与所述监视区域有关的不明移动体的不在信息中附加了作出所述不在所述监视区域中的判定的时间点的时间信息之后得到的信息,
所述终端侧通信部发送生成的所述不在时间信息,
所述监视装置具有综合侧通信部和综合侧判定部,其中,
所述综合侧通信部接收从所述终端侧通信部发送来的不在时间信息,
所述综合侧判定部根据接收到的所述不在时间信息,来作出在基于所述时间信息的时间段中与所述监视区域有关的不明移动体不在的判定,
关于接收到的所述不在时间信息,所述综合侧判定部根据基于所述时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量来设定所述不在信息的准确度。
2.根据权利要求1所述的移动体监视系统,其特征在于,
所述终端装置为多个终端装置,所述监视装置为一个监视装置,其中,一个所述监视装置通过收集有关多个所述终端装置各自周围的所述不明移动体的信息来监视所述不明移动体,
多个所述终端装置分别具有所述信息获取部、所述终端侧判定部、所述不在时间信息生成部和所述终端侧通信部,
所述监视装置的所述综合侧通信部接收从多个所述终端侧通信部分别发送来的多个不在时间信息,
所述监视装置的所述综合侧判定部根据接收到的多个所述不在时间信息,来作出在基于所述时间信息的时间段中与所述监视区域有关的不明移动体不在的判定,
关于接收到的多个所述不在时间信息,所述综合侧判定部根据基于所述时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量,来设定所述不在信息的准确度。
3.根据权利要求2所述的移动体监视系统,其特征在于,
一方面多个所述终端装置分别被设置于多个移动体,另一方面一个所述监视装置被设置于移动体,
被设置于所述移动体的一个所述监视装置的所述综合侧通信部通过在其与分别被设置于多个所述移动体的多个所述终端装置之间进行通信,来接收从多个所述终端侧通信部分别发送来的多个不在时间信息。
4.根据权利要求3所述的移动体监视系统,其特征在于,
一个所述监视装置所具有的综合侧通信部发送有关搭载有一个所述监视装置的监视移动体的死角区域的信息,另一方面,
多个所述终端装置分别具有的终端侧通信部接收有关所述监视移动体的死角区域的信息,
多个所述终端装置分别具有的所述终端侧判定部将接收到的有关所述监视移动体的死角区域设定为规定的所述监视区域,并且进行与设定的规定的所述监视区域有关的不明移动体存在与否的判定。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的移动体监视系统,其特征在于,
一个所述监视装置所具有的综合侧通信部发送应在指定时刻获取所述不明移动体信息的请求,另一方面,
多个所述终端装置分别具有的所述信息获取部在所述指定时刻获取所述不明移动体信息。
6.根据权利要求4所述的移动体监视系统,其特征在于,
关于接收到的多个所述不在时间信息,一个所述监视装置所具有的综合侧判定部根据在基于所述时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量上加上基于所述时间信息的时间段不重叠的不在时间信息的数量而得到的总数来设定所述不在信息的准确度。
7.一种移动体监视方法,其在移动体监视系统中被使用,其中,所述移动体监视系统具有多个终端装置和一个监视装置,多个所述终端装置分别被设置于多个移动体,一个所述监视装置通过收集有关多个所述移动体各自周围的不明移动体的信息来监视所述不明移动体,
所述移动体监视方法的特征在于,
所述不明移动体是指局部或整体进入某观测地点的死角区域的移动体,
多个所述终端装置各自执行以下步骤:
获取包括所述不明移动体存在与否的信息的不明移动体信息;
进行与作为某观测地点的死角区域的规定的监视区域有关的所述不明移动体存在与否的判定;
在通过所述存在与否的判定而作出所述不明移动体不在所述监视区域中的判定的情况下,生成有关不明移动体的不在时间信息,该有关不明移动体的不在时间信息是指在与该监视区域有关的不明移动体的不在信息中附加了作出所述不明移动体不在所述监视区域中的判定的时间点的时间信息之后得到的信息;和
发送生成的所述不在时间信息,
所述监视装置执行以下步骤:
接收从多个所述终端装置分别发送来的多个不在时间信息;和
根据接收到的多个所述不在时间信息,来作出在基于所述时间信息的时间段中与所述监视区域有关的不明移动体不在的判定,
在作出在基于所述时间信息的时间段中与所述监视区域有关的不明移动体不在的判定的步骤中,关于接收到的多个所述不在时间信息,根据基于所述时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量,来设定所述不在信息的准确度。
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