[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110276357.2 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN115082514A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 郭亨凯;杜思聪 | 申请(专利权)人: | 北京字跳网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 吴崇 |
地址: | 100190 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 设备 介质 | ||
本公开涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。其中,目标跟踪方法包括:获取目标视频,目标视频包括第一图像帧和与第一图像帧后相邻的第一后续图像帧序列;对第一图像帧进行多边形检测,得到目标多边形的各个顶点;根据目标多边形的各个顶点在第一图像帧中的第一顶点位置,在第一后续图像帧序列中对目标多边形的各个顶点进行跟踪。根据本公开实施例,能够提高对目标多边形进行跟踪的实时性和准确性。
技术领域
本公开涉及多媒体技术领域,尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。
背景技术
目标跟踪,是一种对视频中的目标物体进行定位的技术,该技术需要首先在视频中确定需要跟踪的目标物体,然后在后续视频中,确定出待跟踪的目标物体在视频的各帧中的位置。
在现有技术中,一般在视频的各帧中通过对整个目标物体进行跟踪来实现目标跟踪,导致跟踪过程需要进行大量的计算,降低了对目标物体进行跟踪的实时性。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质。
第一方面,本公开提供了一种目标跟踪方法,包括:
获取目标视频,目标视频包括第一图像帧和与第一图像帧后相邻的第一后续图像帧序列;
对第一图像帧进行多边形检测,得到目标多边形的各个顶点;
根据目标多边形的各个顶点在第一图像帧中的第一顶点位置,在第一后续图像帧序列中对目标多边形的各个顶点进行跟踪。
第二方面,本公开提供了一种目标跟踪装置,包括:
第一获取单元,配置为获取目标视频,目标视频包括第一图像帧和与第一图像帧后相邻的第一后续图像帧序列;
第一检测单元,配置为对第一图像帧进行多边形检测,得到目标多边形的各个顶点;
第一跟踪单元,配置为根据目标多边形的各个顶点在第一图像帧中的第一顶点位置,在第一后续图像帧序列中对目标多边形的各个顶点进行跟踪。
第三方面,本公开提供了一种目标跟踪设备,包括:
处理器;
存储器,用于存储可执行指令;
其中,处理器用于从存储器中读取可执行指令,并执行可执行指令以实现第一方面所述的目标跟踪方法。
第四方面,本公开提供了一种计算机可读存储介质,该存储介质存储有计算机程序,当计算机程序被处理器执行时,使得处理器实现第一方面所述的目标跟踪方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点:
本公开实施例的目标跟踪方法、装置、设备及介质,能够首先在目标视频的第一图像帧中检测出待检测的目标多边形的各个顶点,然后通过在第一图像帧之后的第一后续图像帧序列中对待检测的目标多边形的各个顶点进行跟踪,进而仅需对目标多边形的顶点进行跟踪即可实现待检测的目标多边形的跟踪,使得跟踪过程只需要进行少量的计算,提高了对目标多边形进行跟踪的实时性,并且还能够在连续的视频帧序列中进行目标跟踪,提高了对目标多边形进行跟踪的准确性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例提供的一种目标跟踪方法的流程示意图;
图2为本公开实施例提供的一种五边形跟踪结果的示意图;
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