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[发明专利]相机焦距估计方法及相关设备-CN202210351891.X在审
发明人： 郭亨凯 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种相机焦距估计方法，包括：确定视频中N个图像帧与其各自相邻的K个图像帧之间的多个基础矩阵；基于所述多个基础矩阵确定若干个焦距估计值；分别根据所述各个焦距估计值的取值范围将所述若干个焦距估计值分成M个焦距估计值组；选择包含焦距估计值数量最多的至少一个焦距估计值组中的焦距估计值作为备选焦距值；以及根据所述备选焦距值确定所述相机焦距。基于上述相机焦距估计方法，本公开还提供了焦距估计装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
相机焦距估计方法相关设备

[发明专利]用于估算视频旋转的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211104575.9有效
发明人： 郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于估算视频旋转的方法、装置、电子设备和存储介质。其中的方法包括：对于待处理视频中的每一帧图像，根据当前帧图像与其前后K帧图像中的每一帧图像之间的匹配关系，计算得到当前帧图像的全局旋转初值和图像获取装置的内参数矩阵；根据当前帧图像与其前后M帧图像中的每一帧图像之间的匹配关系，计算得到当前帧图像与其前后M帧图像中的每一帧图像之间的单应性矩阵；根据当前帧图像的全局旋转初值和图像获取装置的内参数矩阵设置损失函数，并使用优化方法得到最小化的损失函数；根据最小化的损失函数和各个单应矩阵，计算得到当前帧图像的全局旋转优化值。应用本公开可以对视频的旋转进行比较精确的估算。
用于估算视频旋转方法装置电子设备存储介质

[发明专利]平面生成方法和装置、存储介质和电子设备-CN202011583345.6有效
发明人： 郭亨凯 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种平面生成方法和装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。本公开可以在视频中生成平面。
平面生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]目标点云平面确定方法，装置，电子设备及存储介质-CN202011582206.1有效
发明人： 郭亨凯 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标点云平面确定方法，装置，电子设备及存储介质，包括：从点云数据集中选取预设数量个第一点云数据估算点云平面；获取第二点云数据，计算所述第二点云数据与所述点云平面的距离；在所述距离大于预设距离时，返回执行所述从点云数据集中选取预设数量个第一点云数据估算点云平面的步骤；在所述距离小于或等于所述预设距离时，根据所述点云平面以及剩余点云数据确定所述目标点云平面。通过第二点云数据与估算的点云平面之间的距离先剔除掉一部分为目标点云平面的概率较低的点云平面，不再计算剩余点云数据与该点云平面之间的距离，以减少计算量，从而可以提升算法整体的计算效率。
目标平面确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备-CN202210283396.X在审
发明人：林美霞;郭亨凯;张晟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种定位方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取来自终端的查询帧的融合位姿；基于所述查询帧的融合位姿，从云端的数据库获取与所述查询帧之间的空间距离和角度符合预设条件的多个候选图片；从所述多个候选图片中确定与所述查询帧之间的空间距离最小的前指定数量的候选图片作为召回帧；基于所述召回帧的特征点和所述查询帧的特征点之间的匹配关系，确定所述查询帧的位姿，以根据所述查询帧的位姿进行定位。
一种定位方法装置电子设备

[发明专利]重定位方法及相关设备-CN202210306850.9在审
发明人： 郭亨凯 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供一种重定位方法，包括：响应于确定当前图像帧满足重定位条件，获取所述当前图像帧的特征点以及各特征点的描述子；基于所述当前图像帧的特征点以及各特征点的描述子，将所述当前图像帧分别与已保存的每一个关键帧进行特征匹配，分别得到所述当前图像帧与每一个关键帧匹配后的特征点对；基于所述特征点对分别确定所述当前图像帧与每一个关键帧的匹配度；将与所述当前图像帧匹配度最高的关键帧确定为目标关键帧；以及使用所述目标关键帧对应的相机位姿替换所述当前图像帧对应的相机位姿。基于上述重定位方法，本公开还提供了重定位装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
定位方法相关设备

[发明专利]渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211153154.5有效
发明人：温佳伟;郭亨凯 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在检测到将当前帧作为待使用关键帧更新至滑窗，且从滑窗中溢出待应用关键帧时，确定与待应用关键帧相关联的待处理点云数据；依据位于滑窗中的各待使用关键帧，从待处理点云数据中确定出目标点云数据；基于滑窗、目标点云数据以及待应用关键帧，更新约束集合；在接收到下一帧时，依据约束集合和滑窗，确定下一帧的优化位姿，以基于优化位姿进行图像渲染。本公开实施例的技术方案，通过对SLAM系统定位约束条件的扩充，不仅提高了系统的定位精度，优化了图像的渲染效果，同时，还保证了系统对图像处理的实时性。
渲染图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频处理方法、设备及电子设备-CN202110485704.2有效
发明人： 郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种视频处理方法、设备及电子设备，该方法包括：获取待处理的第一视频帧；对所述第一视频帧进行图像分割，以确定目标对象对应的面片及面片区域；获取所述面片区域内的三维点的位置信息，并根据所述面片区域内的三维点的位置信息确定所述面片的三维位置信息；基于所述面片的三维位置信息，将所述面片显示在至少一个第二视频帧的对应位置上，实现目标对象所在的区域，即分割区域的三维位置信息的确定，且在确定目标对象对应的面片的三维位置信息后，可以将面片置于该三维位置信息对应的位置上，实现目标对象定格的效果，增加趣味性，提高用户体验。
视频处理方法设备电子设备

[发明专利]用于确定相机位姿的方法、装置、设备和介质-CN202010075927.7有效
发明人： 郭亨凯;杜思聪 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了确定相机姿态的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：提取至少两帧图像的特征点；基于特征点的提取，确定相邻两帧图像之间的单应矩阵；根据该相邻图像之间的单应矩阵，确定平面法向量；确定该平面法向量对应的平面与该目标图像之间的单应矩阵；根据该平面法向量的平面与该目标图像之间单应矩阵和该相邻两帧图像之间的单应矩阵，确定该至少两帧图像与平面之间的单应矩阵；对该至少两帧图像与平面之间的单应矩阵进行处理，得到该至少两帧图像对应的相机的位姿。该实施方式通过估计平面的法平面和跟踪特征点实现了对相机姿态的确定。
用于确定相机方法装置设备介质

[发明专利]平面合并的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210229662.0在审
发明人： 郭亨凯 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本公开涉及一种平面合并的方法、装置、电子设备和存储介质。其中的方法包括：计算待处理的平面中的任意两个平面之间的相似度；当所有待处理的平面中有至少两个平面之间的相似度小于预设的相似度阈值时，从待处理的平面中选择相似度最小的两个平面进行合并，生成一个新平面，并删除合并前的两个平面；分别计算所述新平面与各个待处理的平面之间的相似度，返回执行所述当所有待处理的平面中有至少两个平面之间的相似度小于预设的相似度阈值时，从待处理的平面中选择相似度最小的两个平面进行合并，生成一个新平面的步骤。应用本公开可以实现多个平面的自适应合并。
平面合并方法装置电子设备存储介质

[发明专利]生成深度图的方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202010075928.1有效
发明人： 郭亨凯;韦祎 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了生成深度图的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取与显示有目标对象的目标图像对应的对应图像，将该目标图像和对应图像组成图像对，其中，该对应图像中显示有该目标对象；确定该图像对中预定数量个特征点的第一对应关系组和该图像对的第一位姿；基于该第一位姿和该第一对应关系组，生成该目标图像的第一深度图；基于该第一深度图、该第一位姿和该第一对应关系组，生成该目标图像的第二深度图。该实施方式得到了深度点稠密且更为准确的深度图。
生成深度方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于增强现实的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202011508594.9有效
发明人：高雅茜;孙晨雨;杨骁;陈志立;罗琳捷;刘晶;郭亨凯;李华夏;金煥珪;杨建朝 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种基于增强现实的显示方法、装置、设备及存储介质，该方法通过接收第一视频；对第一视频中的目标物体进行分割，以获取视频素材；获取并显示实景图像，其中，实景图像通过图像采集装置采集；将视频素材增强显示于实景图像的目标位置处并播放视频素材。由于视频素材是通过接收第一视频，并对第一视频中的目标物体进行分割而获得的，因此，视频素材可以根据用户的需要进行设置，从而满足用户自定义加载并显示视频素材的目的，将自定义的视频素材通过增强现实的方式显示在实景图像中，形成符合用户构思的视频特效，增强视频创作的灵活性，提高视频表现力。
基于增强现实显示方法装置设备存储介质

[发明专利]视频处理方法、装置及电子设备-CN202010168846.1有效
发明人： 郭亨凯;王光伟 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种视频处理方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。其中视频处理方法包括：获取摄像头采集的对应预设范围内的视频信息；根据所述视频信息，区分所述预设范围的地面区域和非地面区域；在所述预设范围的地面区域增设装饰对象；若所述摄像头的视角发生变化，控制所述装饰对象的显示参数随着所述视角变化，其中所述显示参数至少包括位置数据和形状参数。通过本公开的方案，提高了实时视频显示效果的多样性，优化了视频整体的显示效果和处理效果。
视频处理方法装置电子设备

[发明专利]在视频中放置虚拟对象的方法及相关设备-CN202210306832.0在审
发明人： 郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供一种在视频中放置虚拟对象的方法，包括：获取所述视频对应的三维(3D)点云；针对所述视频中的每一个图像帧，获取所述3D点云中在所述图像帧中具有对应二维(2D)点的3D点；基于所述3D点，通过三角剖分得到网格；根据虚拟对象在所述视频中的放置位置以及所述网格确定所述虚拟对象在所述图像帧中的目标位置；以及在所述图像帧中的目标位置上放置所述虚拟对象。基于上述在视频中放置虚拟对象的方法，本公开还提供了在视频中放置虚拟对象的装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
视频放置虚拟对象方法相关设备

[发明专利]一种标定信息确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211678806.7在审
发明人：舒向前;郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供一种标定信息确定方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括方法，包括：在目标设备沿着多个维度方向移动的过程中，获取目标设备在多个维度方向对应的多对采样信息，不同对采样信息对应目标设备的不同位姿，各对采样信息包括：所述目标设备的二维检测数据和目标设备的三维检测数据，二维检测数据由图像采集设备获得，三维检测数据由虚拟现实设备获得；基于多个维度方向对应的多对采样信息，确定图像采集设备在虚拟现实世界坐标系中的标定信息。本公开方法可以在不需要固定图像采集设备的情况下，完成图像采集设备在虚拟现实世界坐标系中的标定，简化标定步骤，并提高标定精度。
一种标定信息确定方法装置电子设备存储介质

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