[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取目标视频，所述目标视频包括第一图像帧和与所述第一图像帧后相邻的第一后续图像帧序列；

对所述第一图像帧进行多边形检测，得到目标多边形的各个顶点；

根据所述目标多边形的各个顶点在所述第一图像帧中的第一顶点位置，在所述第一后续图像帧序列中对所述目标多边形的各个顶点进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述目标多边形在所述第一后续图像帧序列中的第二图像帧中存在未跟踪到的顶点的情况下，根据所述目标多边形在所述第二图像帧中跟踪到的顶点在所述第二图像帧中的第二顶点位置以及所述目标多边形的各个顶点在所述第二图像帧的前一图像帧中的第三顶点位置，对所述未跟踪到的顶点进行重定位，得到所述未跟踪到的顶点在所述第二图像帧中的重定位顶点位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标多边形在所述第一后续图像帧序列中的第二图像帧中存在未跟踪到的顶点，包括：

在所述目标多边形在所述第二图像帧中存在跟踪失败的顶点或者所述目标多边形在所述第二图像帧中存在被移出所述第二图像帧的顶点的情况下，确定所述目标多边形在所述第二图像帧中存在所述未跟踪到的顶点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标多边形在所述第一后续图像帧序列中的第二图像帧中存在未跟踪到的顶点，包括：

若检测到所述跟踪到的顶点的数量小于所述目标多边形的顶点总数，则确定所述目标多边形在所述第二图像帧中存在所述未跟踪到的顶点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标多边形在所述第二图像帧中跟踪到的顶点在所述第二图像帧中的第二顶点位置以及所述目标多边形的各个顶点在所述第二图像帧的前一图像帧中的第三顶点位置，对所述未跟踪到的顶点进行重定位，得到所述未跟踪到的顶点在所述第二图像帧中的重定位顶点位置，包括：

根据所述第二顶点位置和所述第三顶点位置，计算目标单应矩阵；

利用所述目标单应矩阵，对所述未跟踪到的顶点在所述第二图像帧的前一图像帧中的顶点位置进行单应变换，得到所述重定位顶点位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标多边形进行特征点检测，得到所述目标多边形的各个特征点；

根据所述目标多边形的各个特征点在所述第一图像帧中的第一特征点位置，在所述第一后续图像帧序列中对所述目标多边形的各个特征点进行跟踪；

其中，所述根据所述第二顶点位置和所述第三顶点位置，计算目标单应矩阵，包括：

在所述跟踪到的顶点的数量大于或等于预设数量阈值的情况下，根据所述第二顶点位置和所述第三顶点位置，计算所述目标单应矩阵；

在所述跟踪到的顶点的数量小于预设数量阈值的情况下，根据所述第二顶点位置、所述第三顶点位置、所述目标多边形在所述第二图像帧中跟踪到的特征点在所述第二图像帧中的第二特征点位置和所述目标多边形的各个特征点在所述第二图像帧的前一图像帧中的第三特征点位置，计算所述目标单应矩阵。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定在所述第一后续图像帧序列中的第三图像帧中未跟踪到所述目标多边形的情况下，对与所述第三图像帧后相邻的第二后续图像帧序列进行针对所述目标多边形的目标检测，确定所述目标多边形首次出现的第四图像帧；

获取所述目标多边形的各个顶点在所述第四图像帧中的第四顶点位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定在所述第一后续图像帧序列中的第三图像帧中未跟踪到所述目标多边形，包括：

若检测到在所述第三图像帧中未跟踪到所述目标多边形的各个顶点，则确定在所述第三图像帧中未跟踪到所述目标多边形。