[发明专利]用于确定辅助驾驶系统中最佳巡航车道的方法和装置

说明书

本申请涉及一种用于控制配备有ADAS的车辆的方法和装置，该方法和装置包括传感器，该传感器被配置成用于确定到第一接近车辆的第一距离和到第二接近车辆的第二距离、可操作以接收用户偏好的用户输入、可操作以存储地图数据的存储器、可操作以响应于第一距离、第二距离、用户偏好和地图数据而生成当前车道得分和相邻车道得分的处理器，该处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分而生成车道改变控制信号，以及车辆控制器，其可操作以响应于车道改变控制信号来执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作。

技术领域

本公开总体上涉及对机动车辆控制系统进行编程。更具体地，本公开的方面涉及识别供装备有高级驾驶员辅助系统的车辆使用的最佳巡航车道的系统、方法和设备。

背景技术

现代车辆的操作变得越来越自动化，即，能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化已被分类为范围从零(对应于完全人为控制的无自动化)到五(对应于无人为控制的全自动)的数值级别。各种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)，例如车道居中控制、巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统，对应较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”车辆则对应较高的自动化级别。

已经开发了自适应巡航控制系统，其中该系统不仅保持设定的速度并保持在当前车道内居中，而且在使用各种传感器(例如雷达和摄像机检测到行驶较慢的前车的情况下还将自动使车辆减速。自动车道改变可以是车道居中的子功能，其中车辆可以响应于较慢的车辆、交通和其他障碍物而自动启动车道改变。通常，必须确定可从其操作车道居中控制功能的主车道。由于驾驶员可能在进入高速公路后、在入口坡道上或在另一条高速公路上立即启动车道居中控制功能，因此最佳主车道可能不是驾驶员在其中启动车道居中控制功能的车道。希望克服这些问题，以提供一种用于确定用于车道居中控制的巡航车道的方法和装置，以在配备有ADAS的机动车辆中用作其居中车道。

在该背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明背景技术的理解，因此，其可能包含不构成该国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本文公开的是用于提供自主车辆控制的自主车辆控制系统训练系统和相关控制逻辑、制造这种系统的方法和用于操作这种系统的方法，以及配备有车载控制系统的机动车辆。通过示例而非限制的方式，提出了一种具有机载车辆控制学习和控制系统的汽车。

根据本发明的一方面，一种装置，包括传感器，该传感器被配置成用于确定到第一接近车辆的第一距离和到第二接近车辆的第二距离，可操作以接收用户偏好的用户输入、可操作以存储地图数据的存储器、可操作以响应于第一距离、第二距离、用户偏好和地图数据而接收生成的当前车道得分和相邻车道得分的处理器，该处理器进一步可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分而生成车道改变控制信号，以及可操作以响应于车道改变控制信号来执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作的车辆控制器。

根据本发明的另一方面，其中，处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分一阈值而生成车道改变控制信号。

根据本发明的另一方面，其中，处理器进一步可操作以响应于自从先前的车道改变操作以来的持续时间超过阈值持续时间来生成车道改变控制信号。

根据本发明的另一方面，其中，处理器可操作以响应于车道改变操作的完成而操作以生成当前车道得分和相邻车道得分。

根据本发明的另一方面，其中，用户偏好是车辆速度。

根据本发明的另一方面，其中，处理器可操作以响应于在当前车道中检测到较慢运动的在前车辆，以生成当前车道得分和相邻车道得分。

根据本发明的另一方面，其中，处理器可操作以响应于经由用户输入接收到的车道改变请求，以生成当前车道得分和相邻车道得分。

根据本发明的另一方面，其中，处理器可操作以响应于经由ADAS算法接收的车道改变请求，以生成当前车道得分和相邻车道得分。