[发明专利]用于确定辅助驾驶系统中最佳巡航车道的方法和装置在审
| 申请号： | 202110268269.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113386752A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | J.S.帕克斯;B.J.斯万蒂克;N.P.库马拉;P.A.亚当;G.T.乔伊 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W60/00;B60W10/06;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 辅助 驾驶 系统 最佳 巡航 车道 方法 装置 | ||
1.一种装置，包括：
传感器，配置为用于确定到第一接近车辆的第一距离和到第二接近车辆的第二距离；
用户输入，可操作以接收用户偏好；
存储器，可操作以存储地图数据；
处理器，可操作以响应于第一距离、第二距离、用户偏好和地图数据来生成当前车道得分和相邻车道得分，该处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分而生成车道改变控制信号；和
车辆控制器，可操作以响应于车道改变控制信号而执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分一阈值而生成所述车道改变控制信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，处理器还可操作以响应于自从先前的车道改变操作以来的持续时间超过阈值持续时间来生成所述车道改变控制信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，处理器可操作以响应于车道改变操作的完成而生成所述当前车道得分和所述相邻车道得分。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，用户偏好是车辆速度。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，处理器可操作以响应于在当前车道中检测到较慢运动的在前车辆而生成所述当前车道得分和所述相邻车道得分。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，处理器可操作以响应于经由所述用户输入接收到的车道改变请求来生成所述当前车道得分和所述相邻车道得分。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，处理器可操作以响应于经由ADAS算法接收到的车道改变请求来生成当前车道得分和所述相邻车道得分。
9.一种由处理器执行的方法，包括：
生成接近主车辆的区域的对象图；
接收与接近主车辆的区域相对应的地图数据；
响应于该对象地图和所述地图数据，生成当前车道得分和相邻车道得分；
响应于相邻车道得分超过当前车道得分，生成车道改变控制信号；和
响应于车道改变控制信号，执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于相邻车道得分超过当前车道得分一阈值而生成车道改变控制信号。
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