[发明专利]一种柔性机身群翼飞行器

权利要求书

1.一种柔性机身群翼飞行器，其特征在于：包括柔性机身，所述柔性机身包括两个以上相互连接的机身单元，所述机身单元呈板状，所述机身单元上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和太阳能电源，所述太阳能电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接，

所述机身单元包括基体结构层，所述基体结构层的上表面设有柔性太阳能板，所述基体结构层的下表面设有柔性薄膜电池层，所述柔性薄膜电池层与柔性太阳能板连接，所述柔性太阳能板和柔性薄膜电池层为所述太阳能电源，所述柔性薄膜电池层分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述柔性太阳能板和柔性薄膜电池层也为所述柔性结构层，所述基体结构层上设有所述电动旋翼装置和飞行控制系统。

2.根据权利要求1所述的柔性机身群翼飞行器，其特征在于，所述柔性薄膜电池层与柔性太阳能板连接的具体方式为：所述柔性薄膜电池层与电池管理器连接，所述电池管理器与柔性太阳能板连接。

3.根据权利要求2所述的柔性机身群翼飞行器，其特征在于：所述柔性薄膜电池层包括至少一个电池单元，当所述电池单元设为两个以上时，两个以上的电池单元以串联或并联的方式向外供电，所述电池单元与电池管理器连接。

4.根据权利要求3所述的柔性机身群翼飞行器，其特征在于：所述柔性太阳能板包括至少一个太阳能发电单元，所述太阳能发电单元与电池管理器连接。

5.根据权利要求4所述的柔性机身群翼飞行器，其特征在于：所述飞行控制系统包括相互连接的飞行控制器和传感器，所述飞行控制器与电动旋翼装置连接，所述飞行控制器也与电池管理器连接。

6.根据权利要求5所述的柔性机身群翼飞行器，其特征在于：所述传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计、超声波传感器、视觉传感器和卫星定位传感器。

7.根据权利要求6所述的柔性机身群翼飞行器，其特征在于：所述飞行控制器通过通讯总线与总控制器连接。

8.根据权利要求7所述的柔性机身群翼飞行器，其特征在于：所述柔性太阳能板通过粘接的方式设于基体结构层的上表面，所述柔性薄膜电池层也通过粘接的方式设于基体结构层的下表面，所述机身单元设为10个以上时，10个以上的所述机身单元按照矩阵式或圆环式相互连接。

9.根据权利要求8所述的柔性机身群翼飞行器，其特征在于，所述柔性机身的两个以上相互连接的机身单元之间的具体连接方式为：两个以上的所述机身单元之间通过粘接、缝合或紧固件连接。