[发明专利]一种柔性管状机身群翼飞行器

权利要求书

1.一种柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：包括柔性管状机身，所述柔性管状机身包括两个以上首尾依次连接的机身单元，所述机身单元呈管状，所述机身单元的管壁上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和电源，所述电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接，

所述机身单元的管壁包括均呈管状的内基体结构层和外基体结构层，所述内基体结构层位于外基体结构层的管腔内，所述内基体结构层和外基体结构层之间设有电源，所述电源为柔性薄膜电池层，所述柔性薄膜电池层与电池管理器连接，所述柔性结构层包括内柔性结构层和外柔性结构层，所述内柔性结构层设于内基体结构层的内管壁上，所述外柔性结构层设于外基体结构层的外管壁上。

2.根据权利要求1所述的柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：所述柔性薄膜电池层包括至少一个柔性电池单元，所述柔性电池单元与所述电池管理器连接。

3.根据权利要求2所述的柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：所述机身单元的两端均设有电源连接器，所述电源连接器包括正极端子、负极端子和共地端子，所述正极端子与柔性电池单元的正极连接，所述负极端子与柔性电池单元的负极连接，所述共地端子与柔性电池单元的负极连接，相邻两个相互连接的机身单元上的电源通过电源连接器并联。

4.根据权利要求3所述的柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：所述机身单元的一端设有永磁体连接器，所述机身单元的另一端设有电磁铁连接器，相邻两个机身单元之间通过所述永磁体连接器和电磁铁连接器连接。

5.根据权利要求4所述的柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：所述飞行控制系统包括相互连接的飞行控制器和传感器，所述飞行控制器与电动旋翼装置连接，所述飞行控制器也与电池管理器连接。

6.根据权利要求5所述的柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：所述传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计、超声波传感器、视觉传感器和卫星定位传感器。

7.根据权利要求6所述的柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：所述机身单元的两端均设有光电信号连接器，所述光电信号连接器与电源连接，所述光电信号连接器包括光电发射模块、光电接收模块和光电转换模块，所述光电接收模块与光电转换模块连接，所述光电转换模块与飞行控制器连接。

8.根据权利要求7所述的柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：所述飞行控制器通过通讯总线与总控制器连接。

9.根据权利要求8所述的柔性管状机身群翼飞行器，其特征在于：所述机身单元上的电动旋翼装置和飞行控制系统均设为三个以上，所述电动旋翼装置和飞行控制系统一一对应布置，所述飞行控制系统与相对应的电动旋翼装置连接，三个以上的所述电动旋翼装置沿机身单元的长度方向布置，三个以上的所述飞行控制系统也沿机身单元的长度方向布置，所述永磁体连接器和电磁铁连接器通过插接的方式连接，所述电磁铁连接器上设有插头，所述永磁体连接器上设有与所述插头相匹配的插口。