[发明专利]物体检测系统

说明书

本发明涉及以更短的时间执行连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理的物体检测系统。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备：依次发送赋予了相互不同的识别信息的多个发送波的发送部；在由发送部全部发送多个发送波之后，依次接收通过物体的反射而返回的分别与多个发送波对应的多个接收波的接收部；以及基于多个发送波与多个接收波的关系，检测与物体有关的信息的检测处理部。

技术领域

本发明涉及物体检测系统。

背景技术

以往，公知有由超声波传感器执行发送波的发送、以及作为被物体反射而返回的发送波的接收波的接收，从而例如对到物体的距离那样的与物体有关的信息进行检测的技术。

专利文献1：日本特开2018-179782号公报

在上述那样的现有技术中，在发送波的发送结束的时刻、与接收波的接收开始的时刻之间，需要空出发送波根据物体的反射而返回所需的某程度的时间。因此，在连续多次执行与物体有关的信息的检测的情况下，需要反复多次执行将发送波发送之后在待机一定时间以后，接收接收波之类的一系列处理。

因此，在上述那样的现有技术中，到连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理结束为止的时间容易变长。然而，希望以更短的时间执行这样的处理。

发明内容

因此，本发明的课题之一是提供一种能够以更短的时间执行连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理的物体检测系统。

作为本发明的一个例子的物体检测系统具备：发送部，其依次发送赋予了相互不同的识别信息的多个发送波；接收部，其在由发送部全部发送多个发送波之后，依次接收通过物体的反射而返回的分别与多个发送波对应的多个接收波；以及检测处理部，其基于多个发送波与多个接收波的关系，检测与物体有关的信息。

根据上述物体检测系统，集中执行多个发送波的发送，然后，集中执行多个接收波的接收，所以与多次反复执行发送一个发送波发送之后待机一定时间之后，接收一个接收波之类的一系列处理的情况相比，能够缩短全部的发送波以及接收波的收发的结束所需的时间。因此，能够以更短的时间执行连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理。

在上述物体检测系统中，在多个发送波包含第一发送波以及与该第一发送波不同的第二发送波，并且多个接收波包含与第一发送波对应的第一接收波以及与第二发送波对应的第二接收波的情况下，发送部在发送第一发送波之后，在由接收部接收第一接收波之前，发送第二发送波，接收部在由发送部发送第二发送波之后，接收第一接收波，然后，接收第二接收波。根据这样的结构，能够高效地(以更短的时间)执行两个发送波以及两个接收波的收发。

另外，在上述物体检测系统中，检测处理部基于多个发送波的各个被发送出的时刻、与多个接收波的各个被接收到的时刻之差，作为与物体有关的信息，对到物体的距离进行检测。根据这样的结构，能够容易地对到物体的距离进行检测。

另外，在上述物体检测系统中，发送部以及接收部作为包含能够收发声波的单个振子的收发部而一体地搭载于车载声纳，检测处理部搭载于车载声纳。根据这样的结构，能够通过车载声纳单体实现以更短的时间执行连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理这样的效果。

另外，在上述物体检测系统中，发送部以及接收部作为包含能够收发声波的单个振子的收发部而一体地搭载于车载声纳，检测处理部搭载于控制车载声纳的车载控制装置。根据这样的结构，能够通过车载声纳与车载控制装置分担地实现能够以更短的时间执行连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理这样的效果。

另外，在上述物体检测系统中，车载声纳被设置多个，收发部收发对车载声纳的每一个赋予了不同的识别信息的多个发送波以及多个接收波。根据这样的结构，例如能够在多个车载声纳中同时执行多个发送波以及多个接收波的收发等，能够以各种方式灵活地执行多个发送波以及多个接收波的收发。

附图说明