[发明专利]物体检测系统

权利要求书

1.一种物体检测系统，其特征在于，具备：

发送部，其依次发送赋予了相互不同的识别信息的多个发送波；

接收部，其在由上述发送部全部发送上述多个发送波之后，依次接收通过物体的反射而返回的分别与上述多个发送波对应的多个接收波；以及

检测处理部，其基于上述多个发送波与上述多个接收波的关系，检测与上述物体有关的信息。

2.根据权利要求1所述的物体检测系统，其特征在于，

在上述多个发送波包含第一发送波以及与该第一发送波不同的第二发送波，并且上述多个接收波包含与上述第一发送波对应的第一接收波以及与上述第二发送波对应的第二接收波的情况下，

上述发送部在发送上述第一发送波之后，在由上述接收部接收上述第一接收波之前，发送上述第二发送波，

上述接收部在由上述发送部发送上述第二发送波之后，接收上述第一接收波，然后，接收上述第二接收波。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测系统，其特征在于，

上述检测处理部基于上述多个发送波的各个被发送出的时刻、与上述多个接收波的各个被接收到的时刻之差，作为与上述物体有关的信息，对到上述物体的距离进行检测。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测系统，其特征在于，

上述发送部以及上述接收部作为包含能够收发声波的单个振子的收发部而一体地搭载于车载声纳，上述检测处理部搭载于上述车载声纳。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测系统，其特征在于，

上述发送部以及上述接收部作为包含能够收发声波的单个振子的收发部而一体地搭载于车载声纳，

上述检测处理部搭载于控制上述车载声纳的车载控制装置。

6.根据权利要求4或者5所述的物体检测系统，其特征在于，

上述车载声纳被设置多个，

上述收发部收发对上述车载声纳的每一个赋予了不同的识别信息的上述多个发送波以及上述多个接收波。