[发明专利]一种湿式DCT离合器充油过程的调节控制方法

说明书

本发明涉及湿式双离合自动变速器领域，具体涉及一种湿式DCT离合器充油过程的调节控制方法，综合考虑了液压系统硬件一致性、环境温度等因素对电磁阀驱动性能的影响，优化当前控制策略下固定充油时间带来的压力超调和压力欠充现象。通过设置离合器压力响应基准时间，实时监控离合器实际压力，计算离合器实际压力响应时间，实现充油过程充油时间的自调节功能，优化因离合器电磁阀响应时间差异引起的压力控制一致性差的问题，改善因压力超调带来的整车爬行工况拖低发动机转速甚至熄火、起步顿挫、静态切换PRND换挡冲击、升降档换挡冲击或因压力欠充导致的压力跟随超调、爬行响应慢、起步顿挫、动力输出滞后等技术问题。

技术领域

本发明涉及湿式双离合自动变速器领域，具体涉及一种湿式DCT离合器充油过程的调节控制方法。

背景技术

湿式DCT(双离合自动变速器)的离合器是以包含电磁阀的液压系统作为动力来源，通过变速器控制单元发送充油指令(电流信号)给控制离合器输出压力的电磁阀，该电磁阀根据其自身的PI特性(即压力与电流的对应关系)移动阀芯开启液压系统的油路，控制液压系统的液压油进入离合器活塞腔的油量来控制离合器的输出压力，从而实现离合器的结合来传递扭矩。

变速器控制单元发出充油指令控制电磁阀阀芯运动，使离合器的实际输出压力稳定达到离合器半联动状态(kisspoint)对应的目标压力的过程称为离合器充油过程。由此可见，在离合器充油过程中，对电磁阀的驱动控制至关重要，直接影响离合器输出压力的控制精度和汽车的驾驶舒适性。

目前常见的离合器充油过程的驱动控制方案为离合器固定充油时间控制方式：在离合器半联动状态(kisspoint)对应的目标压力基础上进行压力偏移，作为充油过程中的目标压力，并持续一段固定时间，使离合器的实际输出压力趋近离合器半结合点的控制压力。

现有的离合器充油过程的驱动控制方案未考虑硬件一致性，控制精度必然不够准确，控制离合器半联动状态(kisspoint)对应的输出压力极为不易，若压力控制不当，且电磁阀的硬件性能受环境温度的影响大，极易出现离合器压力欠充或过充，导致以下众多问题：

(1)当电磁阀实际延迟响应时间比基准延迟响应时间长的时候存在压力欠充的风险，会导致离合器充油过程的持续时间变短，从而引发压力跟随超调、爬行响应慢、起步顿挫、动力输出滞后等问题，该问题在低温下尤为明显。

欠充是指在离合器充油过程结束时，离合器的实际输出压力始终不能达到离合器半联动状态对应的目标压力的情况。此时，离合器还未开始传递扭矩，若离合器压力增加进行传扭会产生冲击，另外，因为离合器充油过程存在磁滞现象，离合器未到半联动状态就开始增加离合器的输出压力，会导致离合器的压力跟随控制不好，同样会产生冲击。

(2)当电磁阀实际延迟响应时间比基准延迟响应时间短的时候存在压力过充的风险，会导致离合器充油过程的持续时间变长，从而引发静态切换PRND换挡冲击、整车爬行拖低发动机转速甚至熄火、起步顿挫、升降档换挡冲击等情况，这些情况在低温下表现尤为明显。

过充是指在离合器充油过程结束时，离合器的实际输出压力超过离合器半联动状态对应的目标压力的情况。比如：静态换挡杆移动时，因离合器从动盘至车轮传动链由于刹车原因锁死，而主动盘与发动机相连，主从动盘间存在转速差，当离合器达到半联动状态时开始传递发动机扭矩，此时传递扭矩较小故不会有冲击感觉，但若离合器的实际输出压力超过离合器半联动状态对应的目标压力，则会传递更多扭矩，传递的扭矩越大产生的冲击就越大。

而且在液压系统运行过程中，电磁阀延迟响应时间受变速器油液粘稠度和硬件一致性散差影响存在差异，特别在低温环境下，整车冷启动后的前几次离合器电磁阀延迟响应时间差异很大，电磁阀的响应差异极易引发的充油压力控制不一致的问题，使离合器充油过程的稳定性和一致性降低。

发明内容