[发明专利]车辆跟随行驶系统以及信息处理方法

说明书

本发明的目的在于，在车辆跟随行驶系统中检索适于跟随车的前导的前导车。本发明提供一种用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取表示跟随车以及前导车的运动性能的信息。基于表示跟随车以及前导车的运动性能的信息来检索供跟随车跟随的前导车。

技术领域

本发明涉及车辆跟随行驶系统以及信息处理方法。

背景技术

为了实现自动驾驶，提出了使跟随车对前导车进行跟随行驶的跟随行驶系统。在专利文献1中公开了如下技术：按照对前方车辆的行驶轨道进行跟随的目标轨道来控制跟随车，以维持与前方车辆的距离。另外，在专利文献2中，公开了基于后续车辆辆的车辆性能而对前方车辆的制动、驱动或转向等进行限制的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-001227号公报

专利文献2：日本特开2019-156197号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献2所记载的技术中，在后续车辆滑移时进行对前方车辆的制动器进行松缓的控制，以使后续车辆不与前方车辆碰撞。然而，在这样的构成中，存在前方车辆的制动力被限制的问题。

本发明的目的在于，在车辆跟随行驶系统中，检索适于跟随车的前导的前导车。

用于解决问题的手段

为了实现本发明的目的，本发明的一个实施方式所涉及的车辆跟随行驶系统具备以下的构成。

即，用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统，其具备：

获取单元，其获取表示所述跟随车以及所述前导车的运动性能的信息；以及

检索单元，其基于表示所述跟随车以及所述前导车的运动性能的信息来检索供所述跟随车跟随的所述前导车。

另外，本发明的一个实施方式所涉及的车辆跟随行驶系统具备以下的构成。

即，用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统，其具备：

获取单元，其获取表示所述跟随车以及所述前导车的运动性能的信息；以及

发送单元，其向所述前导车或者所述前导车的用户发送表示跟随行驶的最大速度的信息，所述跟随行驶的最大速度基于表示所述跟随车以及所述前导车的运动性能的信息而得到。

另外，本发明的一个实施方式所涉及的车辆跟随行驶系统具备以下的构成。

即，用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统，其具备：

获取单元，其获取表示所述跟随车以及所述前导车的运动性能的信息；以及

发送单元，其基于表示所述跟随车以及所述前导车的运动性能的信息，向所述前导车的用户发送请求在所述跟随车与所述前导车之间设置防插队构件的通知。

另外，本发明的一个实施方式所涉及的信息处理方法具备以下的构成。

即，用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统所实行的信息处理方法，其具备：

获取表示所述跟随车以及所述前导车的运动性能的信息的步骤；以及

基于表示所述跟随车以及所述前导车的运动性能的信息来检索供所述跟随车跟随的所述前导车的步骤。

另外，本发明的一个实施方式所涉及的信息处理方法具备以下的构成。