[发明专利]一种驾驶决策方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种驾驶决策方法、装置及电子设备。该驾驶决策方法包括：获取障碍对象探测指令；根据该指令向无人机发送控制信号，该信号用于控制无人机采集车辆前方的障碍对象的第一影像信息；接收无人机返回的无人机定位姿态信息以及障碍对象的运动信息；获取车辆定位信息和第二影像信息；根据车辆定位信息、无人机定位姿态信息以及运动信息，确定障碍对象的运动轨迹信息；根据预存的地图信息、第二影像信息、运动轨迹信息，确定驾驶决策结果。通过本发明实施例的技术方案，能够利用无人机探测可移动的障碍对象，为车辆提供了更大的视野范围，在车辆行驶过程中提高感知车辆前方可移动的障碍对象的准确性，从而得到更准确的驾驶决策结果。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种驾驶决策方法、装置及电子设备。

背景技术

在车辆行驶过程中，车辆前方可能会出现固定的障碍区域，如施工场地或交通事故区，也可能出现可移动的障碍对象，如进入车道的行人，还可能二者皆有。

车辆前方的视野范围有限，在该视野范围外的障碍对象难以被检测到。例如，在车辆前方有大货车行驶的情况下，车辆难以准确感知被大货车遮挡住的行人，存在极大的安全风险。

因此，现有技术中存在如下问题：如何在车辆行驶过程中提高感知车辆前方可移动的障碍对象的准确性。

发明内容

本申请一个实施例的目的是提供一种驾驶决策方法、装置及电子设备，以解决如何在车辆行驶过程中提高感知车辆前方可移动的障碍对象的准确性。

为解决上述技术问题，本申请一个实施例是这样实现的：

第一方面，本申请一个实施例提供了一种驾驶决策方法，该驾驶决策方法包括：

获取障碍对象探测指令；

根据障碍对象探测指令，向无人机发送控制信号；控制信号用于控制无人机采集车辆前方的障碍对象的第一影像信息；

接收无人机返回的无人机定位姿态信息和障碍对象的运动信息；其中，运动信息由无人机对第一影像信息进行处理得到；

获取车辆的车辆定位信息和车辆前方车道的第二影像信息；

根据车辆定位信息、无人机定位姿态信息以及运动信息，确定障碍对象的运动轨迹信息；

根据预存的地图信息、第二影像信息、障碍对象的运动轨迹信息，确定驾驶决策结果。

第二方面，本申请另一个实施例提供了一种驾驶决策装置，包括：

指令获取模块，用于获取障碍对象探测指令；

信号发送模块，用于根据障碍对象探测指令，向无人机发送控制信号；控制信号用于控制无人机采集车辆前方的障碍对象的第一影像信息；

信息接收模块，用于接收无人机返回的无人机定位姿态信息和障碍对象的运动信息；其中，运动信息由无人机对第一影像信息进行处理得到；

信息获取模块，用于获取车辆的车辆定位信息和车辆前方车道的第二影像信息；

信息确定模块，用于根据车辆定位信息、无人机定位姿态信息以及运动信息，确定障碍对象的运动轨迹信息；

结果确定模块，用于根据预存的地图信息、第二影像信息、障碍对象的运动轨迹信息，确定驾驶决策结果。

第三方面，本申请又一个实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被上述处理器执行时，能够实现如上述第一方面所述的驾驶决策方法的步骤。

第四方面，本申请再一个实施例提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，能够实现如上述第一方面所述的驾驶决策方法的步骤。