[发明专利]一种气门嘴胶座的自动研磨机及控制方法

说明书

本发明提供了一种气门嘴胶座的自动研磨机，用于对气门嘴胶座的分拣和研磨，其中，所述振动盘的输出端与所述夹持组件相连接，所述夹持组件沿所述导轨往复移动，所述CCD检测机构检测所述夹持组件上的气门嘴胶座，所述上料机械手将检测合格的气门嘴胶座放置在所述研磨转盘上固定，所述研磨转盘转动以将气门嘴胶座转动至对应的所述研磨机构，所述下料机构上设有夹取气门嘴胶座的夹取头。本发明的气门嘴胶座的自动研磨机，在研磨转盘的转动过程中完成气门嘴胶座的上料、研磨和下料，即实现完全自动研磨，无需人工操作，降低了气门嘴胶座研磨的工作强度，提高了研磨效率和成品合格率。本发明还提供了一种控制方法。

技术领域

本发明涉及研磨设备技术领域，具体而言，涉及一种气门嘴胶座的自动研磨机及控制方法。

背景技术

气门嘴胶座由于配件误差或者加工误差，会影响装配的密封效果，因此在装配前需要对气门嘴胶座进行研磨，而目前现有工艺均采用人工手动上下料操作或人员手动将气门嘴胶座放置在研磨载盘上进行磨削，再手动将磨削后气门嘴胶座下料，通过人工手动上下料降低了整个工艺制程的自动化程度，消耗大量的人力成本，且存在生产效率低下，管理困难等问题。

发明内容

本发明公开了一种气门嘴胶座的自动研磨机及控制方法，解决工人工作强度大，生产效率低的问题。

本发明采用了如下方案：

一种气门嘴胶座的自动研磨机，用于对气门嘴胶座的分拣和研磨，其中，所述气门嘴胶座被构造为贯穿有气路通道的伞状体，具有支撑部和顶部需要研磨的研磨部，包括上料机构组件、检测机构组件、研磨转盘、研磨机构和下料机构，所述研磨转盘上设置有固定座，所述固定座两两配对成一组，所述研磨转盘圆周转动，所述上料机构组件、检测机构组件、研磨机构和下料机构沿研磨转盘外周沿均布且与每组固定座之间的布设间距相同或是等倍数；

所述上料机构组件包括用于分离输送气门嘴胶座的振动盘和上料机械手，所述检测机构组件包括CCD检测机构和分料模组，所述分料模组包括用于夹持气门嘴胶座的夹持组件和横穿所述CCD检测机构的导轨，所述振动盘的输出端与所述夹持组件相连接，所述夹持组件沿所述导轨往复移动，所述CCD检测机构检测所述夹持组件上的气门嘴胶座，所述上料机械手将检测合格的气门嘴胶座放置在所述研磨转盘上固定，所述研磨转盘转动以将气门嘴胶座转动至对应的所述研磨机构，所述下料机构上设有夹取气门嘴胶座的夹取头；

其中，所述研磨转盘上配置有固定板和限位机构，所述固定板朝所述上料上料机械手方向设置，所述限位机构设有靠近所述研磨机构一侧，所述固定板和所述限位机构通过连接板连接使之设置成固定夹角，所述固定板上配置有红外感应装置，所述红外感应装置用于感应所述固定座的中心位置以上料气门嘴胶座，所述限位机构可伸缩以限位或解锁所述固定座，所述研磨机构对限位的所述固定座上的气门嘴胶座进行研磨，当所述红外感应装置感应到所述固定座中心位置，所述限位机构伸长限位相应的所述固定座，所述研磨机构上设有加热装置，所述研磨机构对气门嘴胶座进行加热研磨。

作为进一步改进，所述振动盘的输出端为两个对称设置的支撑架形成的滑动槽，所述滑动槽的端部设有可活动的夹持部，所述支撑部与所述滑动槽相匹配且其高度向下延伸，所述夹持组件可伸缩地进入所述夹持部下端。

作为进一步改进，所述研磨转盘包括圆盘和驱动所述圆盘转动的驱动机构，所述固定座设置在圆盘周圈上所述固定座上设有用于安装气门嘴胶座的安装部，所述安装部上设有导向面。

作为进一步改进，还包括销钉检测装置、前退钉机构和后退钉机构，所述销钉检测装置包括检测头和固定架，所述检测头可升降地配置在固定架上，所述检测头检测所述气门嘴胶座的支撑部内是否配置有销钉，所述前退钉机构和后退钉机构分置所述研磨机构两侧，所述前退钉机构和所述后退钉机构上设有顶针和回收箱，所述顶针用于顶出销钉，所述回收箱用于收集退钉后的销钉。