[发明专利]一种气门嘴胶座的自动研磨机及控制方法

权利要求书

1.一种气门嘴胶座的自动研磨机，用于对气门嘴胶座的分拣和研磨，其中，所述气门嘴胶座被构造为贯穿有气路通道的伞状体，具有支撑部和顶部需要研磨的研磨部，其特征在于，包括上料机构组件、检测机构组件、研磨转盘、研磨机构和下料机构，所述研磨转盘上设置有固定座，所述固定座两两配对成一组，所述研磨转盘圆周转动，所述上料机构组件、检测机构组件、研磨机构和下料机构沿研磨转盘外周沿均布且与每组固定座之间的布设间距相同或是等倍数；

所述上料机构组件包括用于分离输送气门嘴胶座的振动盘和上料机械手，所述检测机构组件包括CCD检测机构和分料模组，所述分料模组包括用于夹持气门嘴胶座的夹持组件和横穿所述CCD检测机构的导轨，所述振动盘的输出端与所述夹持组件相连接，所述夹持组件沿所述导轨往复移动，所述CCD检测机构检测所述夹持组件上的气门嘴胶座，所述上料机械手将检测合格的气门嘴胶座放置在所述研磨转盘上固定，所述研磨转盘转动以将气门嘴胶座转动至对应的所述研磨机构，所述下料机构上设有夹取气门嘴胶座的夹取头；

其中，所述研磨转盘上配置有固定板和限位机构，所述固定板朝所述上料上料机械手方向设置，所述限位机构设有靠近所述研磨机构一侧，所述固定板和所述限位机构通过连接板连接使之设置成固定夹角，所述固定板上配置有红外感应装置，所述红外感应装置用于感应所述固定座的中心位置以上料气门嘴胶座，所述限位机构可伸缩以限位或解锁所述固定座，所述研磨机构对限位的所述固定座上的气门嘴胶座进行研磨，当所述红外感应装置感应到所述固定座中心位置，所述限位机构伸长限位相应的所述固定座，所述研磨机构上设有加热装置，所述研磨机构对气门嘴胶座进行加热研磨。

2.根据权利要求1所述的一种自动研磨机，其特征在于，所述振动盘的输出端为两个对称设置的支撑架形成的滑动槽，所述滑动槽的端部设有可活动的夹持部，所述支撑部与所述滑动槽相匹配且其高度向下延伸，所述夹持组件可伸缩地进入所述夹持部下端。

3.根据权利要求1所述的一种自动研磨机，其特征在于，所述研磨转盘包括圆盘和驱动所述圆盘转动的驱动机构，所述固定座设置在圆盘周圈上所述固定座上设有用于安装气门嘴胶座的安装部，所述安装部上设有导向面。

4.根据权利要求1所述的一种自动研磨机，其特征在于，还包括销钉检测装置、前退钉机构和后退钉机构，所述销钉检测装置包括检测头和固定架，所述检测头可升降地配置在固定架上，所述检测头检测所述气门嘴胶座的支撑部内是否配置有销钉，所述前退钉机构和后退钉机构分置所述研磨机构两侧，所述前退钉机构和所述后退钉机构上设有顶针和回收箱，所述顶针用于顶出销钉，所述回收箱用于收集退钉后的销钉。

5.根据权利要求1所述的一种自动研磨机，其特征在于，所述限位机构包括驱动件和顶紧件，所述驱动件驱动所述顶紧件往复移动，所述顶紧件上设有与两个相对配对的固定座外圈匹配的顶紧部。

6.根据权利要求5所述的一种自动研磨机，其特征在于，所述研磨机构设有两个，包括粗研磨机构和精研磨机构，所述研磨转盘带动气门嘴胶座先经过粗研磨机构研磨后再经精研磨机构研磨。

7.根据权利要求1所述的一种自动研磨机，其特征在于，所述下料机构包括设有滑轨的基板和可左右活动地配置在基板上的抓取装置，所述夹取头为对称设置的两个夹取单元且铰接地配置在所述抓取装置上。