[发明专利]一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法，涉及工程车辆技术领域。该车辆制动系统包括伺服油缸、制动器、制动阀、变量泵、行走马达、伺服阀和压力检测件，伺服油缸控制变量泵斜盘角度变化以控制变量泵的输出流量。制动器与行走马达连接，以控制行走马达制动，液压油经制动阀进入制动器，形成解除制动油路，制动阀用于控制解除制动油路的连通或断开；伺服油缸的两个伺服油口与伺服阀的两个油口一一对应连接，伺服阀用于控制伺服油缸两侧油腔是否连通。压力检测件用于检测解除制动油路中的压力，伺服阀被配置为当解除制动油路中的压力达到制动器完全打开的压力时，控制伺服油缸两侧油腔不连通，变量泵的流量能够调节，车辆才能行走。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法。

背景技术

对于全液压压路机，通常通过操纵变速手柄实现闭式系统液压泵斜盘倾角改变，进而实现行车制动和行车变速，而减速机或者驱动桥的制动器制动作为驻车制动。

由于行车制动和驻车制动分开控制，在车辆起步过程中，存在驻车制动未解除或未完全解除而误操纵变速手柄控制压路机行走，出现制动器磨损现象。现有技术中通过设置报警装置，在驻车制动未完全解除就行走时发出报警信号，但是由于操作者不注意等原因，往往不能有效地避免这种情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法，以实现根据驻车制动器实际解除情况控制车辆是否行走，最大限度的保护制动器。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆制动系统，包括伺服油缸、制动器、制动阀、变量泵、行走马达和伺服阀，所述伺服油缸控制所述变量泵斜盘角度变化以控制所述变量泵的输出流量；所述制动器与所述行走马达连接，以控制所述行走马达制动，液压油经所述制动阀进入所述制动器，形成解除制动油路，所述制动阀用于控制所述解除制动油路的连通与断开；所述伺服油缸的两个伺服油口与所述伺服阀的两个油口一一对应连接，所述伺服阀用于控制所述伺服油缸两侧油腔是否连通；车辆制动系统还包括压力检测件，所述压力检测件用于检测所述解除制动油路中的压力，所述伺服阀被配置为当所述解除制动油路中的压力达到所述制动器完全打开的压力时，控制所述伺服油缸两侧油腔不连通，所述变量泵的流量能够调节。

可选地，所述压力检测件为压力传感器。

可选地，所述车辆制动系统还包括压力报警器，当所述压力检测件检测到所述解除制动油路中的压力小于所述制动器完全打开的压力时，所述压力报警器报警。

可选地，所述车辆制动系统还包括电压采集装置，用于采集所述制动阀的电压，以判断所述制动阀是否连通所述解除制动油路；或，

所述车辆制动系统还包括电流采集装置，用于采集所述制动阀的电流，以判断所述制动阀是否连通所述解除制动油路。

可选地，所述车辆制动系统还包括继电器，所述压力检测件和所述伺服阀均与所述继电器电连接。

可选地，所述车辆制动系统还包括液压控制阀，所述液压控制阀用于调节所述伺服油缸两侧油腔的流量。

可选地，所述车辆制动系统还包括补油泵，所述制动阀与所述补油泵连接，所述补油泵通过所述制动阀给所述解除制动油路供油。

可选地，所述变量泵和所述行走马达之间形成闭式液压回路，所述变量泵的两个油口分别通过第一管路和第二管路与所述行走马达的两个油口一一对应连接；

所述车辆制动系统还包括补油安全阀和补油溢流阀，所述补油泵通过两个所述补油安全阀分别与所述第一管路和所述第二管路一一对应连接，所述补油溢流阀与油箱连接，用于补油回路中的溢流。