[发明专利]电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车

说明书

本申请公开了一种电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车，其中，方法包括以下步骤：检测电动汽车是否发生移动；在检测到电动汽车移动，且电动汽车的电源关闭时，发送溜车信号至预设终端；在检测到电动汽车移动，且电动汽车的电源开启时，获取电动汽车的实际车速和当前挡位，在预设时长内当前挡位处于空挡且实际车速不为零，判定电动汽车溜车，控制车载提醒组件进行溜车提醒。由此，解决了目前溜车提醒准确性较差，且无法在车辆下电状态下进行溜车提醒等问题。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车。

背景技术

当汽车在斜坡路段处于停止状态时，如果驾驶员未踩制动踏板或制踏制动踏板力度不足，则容易导致溜车而发生交通事故，因此溜车提醒至关重要。

然而，相关技术中仅仅根据车速信号和制动信号或者挡位信号判断是否发生溜车，溜车条件的判定过于简单，容易出现溜车误判等情况，降低溜车提醒的准确性，而且一旦车辆下电则无法进行溜车提醒，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车，以解决目前溜车提醒准确性较差，且无法在车辆下电状态下进行溜车提醒等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的溜车提醒方法，包括以下步骤：检测电动汽车是否发生移动；在检测到所述电动汽车移动，且所述电动汽车的电源关闭时，发送溜车信号至预设终端；在检测到所述电动汽车移动，且所述电动汽车的电源开启时，获取所述电动汽车的实际车速和当前挡位，在预设时长内所述当前挡位处于空挡且所述实际车速不为零，判定所述电动汽车溜车，控制车载提醒组件进行溜车提醒。

进一步地，还包括：在检测到所述当前挡位退出所述空挡，或者所述实际车速为零时，控制所述车载提醒组件取消溜车提醒。

进一步地，在控制所述车载提醒组件进行溜车提醒后，还包括：检测所述电动汽车与后方障碍物之间的实际距离；在所述实际距离小于安全距离时，根据所述实际车速匹配对应的制动扭矩，以对所述电动汽车进行制动。

进一步地，所述车载提醒组件包括声学提醒装置、文字提醒装置和光学提醒装置，所述控制车载提醒组件进行溜车提醒，包括：发送所述溜车信号至车身控制器和导航主机；控制所述导航主机驱动所述声学提醒装置和/或文字提醒装置进行车内溜车提醒，并控制所述车身控制器驱动所述光学提醒装置对行人及其他车辆进行溜车提醒。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的溜车提醒装置，包括：检测模块，用于检测电动汽车是否发生移动；发送模块，用于在检测到所述电动汽车移动，且所述电动汽车的电源关闭时，发送溜车信号至预设终端；提醒模块，用于在检测到所述电动汽车移动，且所述电动汽车的电源开启时，获取所述电动汽车的实际车速和当前挡位，在预设时长内所述当前挡位处于空挡且所述实际车速不为零，判定所述电动汽车溜车，控制车载提醒组件进行溜车提醒。

进一步地，还包括：取消模块，用于在检测到所述当前挡位退出所述空挡，或者所述实际车速为零时，控制所述车载提醒组件取消溜车提醒。

进一步地，还包括：制动模块，用于在控制所述车载提醒组件进行溜车提醒后，检测所述电动汽车与后方障碍物之间的实际距离，在所述实际距离小于安全距离时，根据所述实际车速匹配对应的制动扭矩，以对所述电动汽车进行制动。

进一步地，所述车载提醒组件包括声学提醒装置、文字提醒装置和光学提醒装置，所述提醒模块包括：发送单元，用于发送所述溜车信号至车身控制器和导航主机；提醒单元，用于控制所述导航主机驱动所述声学提醒装置和/或文字提醒装置进行车内溜车提醒，并控制所述车身控制器驱动所述光学提醒装置对行人及其他车辆进行溜车提醒。

本申请第三方面实施例提供一种电动汽车，包括如上述实施例的电动汽车的溜车提醒装置。