[发明专利]电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的溜车提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电动汽车是否发生移动；

在检测到所述电动汽车移动，且所述电动汽车的电源关闭时，发送溜车信号至预设终端；以及

在检测到所述电动汽车移动，且所述电动汽车的电源开启时，获取所述电动汽车的实际车速和当前挡位，在预设时长内所述当前挡位处于空挡且所述实际车速不为零，判定所述电动汽车溜车，控制车载提醒组件进行溜车提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述当前挡位退出所述空挡，或者所述实际车速为零时，控制所述车载提醒组件取消溜车提醒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车载提醒组件进行溜车提醒后，还包括：

检测所述电动汽车与后方障碍物之间的实际距离；

在所述实际距离小于安全距离时，根据所述实际车速匹配对应的制动扭矩，以对所述电动汽车进行制动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载提醒组件包括声学提醒装置、文字提醒装置和光学提醒装置，所述控制车载提醒组件进行溜车提醒，包括：

发送所述溜车信号至车身控制器和导航主机；

控制所述导航主机驱动所述声学提醒装置和/或文字提醒装置进行车内溜车提醒，并控制所述车身控制器驱动所述光学提醒装置对行人及其他车辆进行溜车提醒。

5.一种电动汽车的溜车提醒装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电动汽车是否发生移动；

发送模块，用于在检测到所述电动汽车移动，且所述电动汽车的电源关闭时，发送溜车信号至预设终端；以及

提醒模块，用于在检测到所述电动汽车移动，且所述电动汽车的电源开启时，获取所述电动汽车的实际车速和当前挡位，在预设时长内所述当前挡位处于空挡且所述实际车速不为零，判定所述电动汽车溜车，控制车载提醒组件进行溜车提醒。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

取消模块，用于在检测到所述当前挡位退出所述空挡，或者所述实际车速为零时，控制所述车载提醒组件取消溜车提醒。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

制动模块，用于在控制所述车载提醒组件进行溜车提醒后，检测所述电动汽车与后方障碍物之间的实际距离，在所述实际距离小于安全距离时，根据所述实际车速匹配对应的制动扭矩，以对所述电动汽车进行制动。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车载提醒组件包括声学提醒装置、文字提醒装置和光学提醒装置，所述提醒模块包括：

发送单元，用于发送所述溜车信号至车身控制器和导航主机；

提醒单元，用于控制所述导航主机驱动所述声学提醒装置和/或文字提醒装置进行车内溜车提醒，并控制所述车身控制器驱动所述光学提醒装置对行人及其他车辆进行溜车提醒。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5-8任意一项所述的电动汽车的溜车提醒装置。