[发明专利]后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆

说明书

本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括：混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换；若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；若接收到模式转换指令，则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步；若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位；ACU向MCU发送换挡完成消息；若接收到换挡完成消息，则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆的控制领域，具体地，涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。

背景技术

随着对环境友好的要求越来越高，纯电动车辆以及混合动力车辆等清洁能源的车辆越来越多地被研发和应用。在一些混合动力车辆中，前桥搭载高压皮带传动起动发电机(Belt Driven Starter Generator，BSG)，后桥搭载高压驱动电机。BSG电机的主要功能是启动发动机、发电、助力、以及能量回收，后桥电机的主要功能是为后桥提供助力。

电机的上述基本功能都是依托电机扭矩的控制来实现的，通过控制电机扭矩来控制电机。另外，后桥变速箱通常为单挡结构，即包括空挡和1挡两个挡位。

发明内容

本公开的目的是提供一种后桥变速箱为多挡结构时的后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种后桥变速箱的换挡控制方法，所述后桥变速箱为多挡结构，所述方法包括：

混动控制器HCU判断所述后桥变速箱的挡位是否需要转换；

若判定所述后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则所述HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；

若接收到所述模式转换指令，则所述MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使所述后桥电机和所述后桥变速箱的轴机械同步；

若所述后桥电机和所述后桥变速箱的轴在所述目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制所述后桥变速箱的挡位转换到所述目标挡位；

若所述后桥变速箱的挡位转换到所述目标挡位，则所述ACU向所述MCU发送换挡完成消息；

若接收到所述换挡完成消息，则所述MCU转换为以扭矩控制模式控制所述后桥电机的运行。

可选地，混动控制器HCU判断所述后桥变速箱的挡位是否需要转换，包括：

所述HCU监测车辆的车速；

若所监测的车速达到与所述目标挡位对应的车速，则所述HCU判定所述后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到所述目标挡位。

可选地，若接收到所述模式转换指令，则所述MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，包括：

若接收到所述模式转换指令，则所述MCU控制降低所述后桥电机的扭矩；

若所述后桥电机的扭矩降为零，则所述MCU转换为以所述转速控制模式控制后桥电机的转速。

可选地，若所述后桥电机的扭矩降为零，则所述MCU转换为以所述转速控制模式控制后桥电机的转速，包括：

若所述后桥电机的扭矩降为零，则所述MCU向所述HCU发送换挡请求；

若接收到所述换挡请求，则所述HCU向所述ACU发送换挡指令；

若接收到所述换挡指令，则所述ACU控制所述后桥变速箱脱离所述当前挡位，并向所述MCU发送模式转换请求；